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Costruirò modelli di rilevamento oggetti in nuvole di punti 3D LiDAR tipo pointpillars
Daksh A
Informazioni su questo servizio
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Hai bisogno di percezione 3D per veicoli autonomi, robot, droni o infrastrutture intelligenti? Mi specializzo nel rilevamento di oggetti in nuvole di punti LiDAR, una competenza che pochi freelance offrono.
Modelli con cui lavoro:
- PointPillars, SECOND e VoxelNet (basati su voxel e pilastri)
- CenterPoint (rilevamento e tracciamento 3D basati sul centro)
- BEVFusion (fusione LiDAR e camera in vista dall'alto)
- PointNet++ e PV-RCNN
Cosa faccio:
- Addestro o effettuo fine-tuning di rilevatori 3D su KITTI, nuScenes, Waymo-format o sui tuoi dati LiDAR personalizzati
- Converto dataset personalizzati (PCD, BIN, LAS, ROS bag) in formati pronti all’addestramento
- Regolo ancore, dimensioni dei voxel e intervalli della nuvola di punti per il tuo sensore
- Valuto con 3D/BEV mAP e NDS, con analisi per classe
- Visualizzo caselle 3D in Open3D o RViz
- Ottimizzo per inference in tempo reale con TensorRT e nodi ROS/ROS2
Ogni ordine include:
- Una revisione dei dati e una raccomandazione del modello
- Checkpoint e config addestrati
- Un rapporto di valutazione con risultati visivi
- Una configurazione di training e inferenza documentata e riproducibile
Stack: Python, PyTorch, OpenPCDet, MMDetection3D, Open3D, CUDA, ROS2.
Per favore mandami un messaggio con tipo di sensore e formato dei dati prima di ordinare.
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Daksh A
Machine Learning Engineer
- DaIndia
- Membro dadic 2020
- Tempo di risposta medio1 ora
Lingue
Inglese
I am a Machine Learning Engineer with extensive experience in building production-grade AI pipelines, predictive failure detection models, and custom RAG systems. I specialize in MLOps, computer vision, and LLM evaluation, having successfully deployed models that significantly lift accuracy and operational efficiency across diverse enterprise environments.
Traduzione automatica.
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FAQ
Traduzione automatica.
Fornisci capacità di GPU?
Sì per piccoli run. Per grandi lavori di addestramento uso il tuo cloud o una GPU dedicata, e stimo le ore in anticipo.
I miei dati non sono etichettati. Puoi aiutarmi?
Posso consigliare su strumenti di etichettatura 3D e formati, o quotare separatamente l’annotazione di caselle 3D. I modelli preaddestrati possono anche pre-etichettare i tuoi dati.
Quali sensori LiDAR sono supportati?
Qualsiasi sensore che esporta nuvole di punti (Velodyne, Ouster, Livox, Hesai e altri). Adatto l’intervallo di punti, la dimensione dei voxel e la gestione dell’intensità al tuo sensore.
Puoi aggiungere fusione con la camera?
Sì. Il pacchetto Premium copre la fusione LiDAR e camera in stile BEVFusion se hai dati di camera calibrati.
