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Trasformo idee di ingegneria in realtà
Sono un ingegnere UAV, drone e robotica specializzato in design VTOL e multirotor, configurazione PX4/Pixhawk, integrazione ROS 2, sviluppo Arduino e sistemi embedded. Offro anche modellazione CAD 3D ...
Informazioni su questo servizio
Hai bisogno di un prototipo robotico funzionante o di un gemello digitale per il tuo prossimo progetto? Posso aiutarti a trasformare la tua idea in una simulazione di robotica funzionale e testabile usando ROS 2, Gazebo, URDF, CAD e Godot.
Che tu stia sviluppando un MVP, validando il movimento del robot, testando un design meccanico o costruendo una simulazione interattiva, ti aiuterò a creare una soluzione strutturata su misura per i tuoi obiettivi di progetto.
Cosa posso fare per te:
- Configurazione ROS 2, pacchetti, nodi e integrazione di base
- Modellazione robot URDF/Xacro e configurazione
- Preparazione CAD-to-URDF e integrazione del modello robot
- Ambienti di simulazione Gazebo e impostazioni fisiche
- Giunti, sensori, movimento e test di controllo
- Prototipazione e visualizzazione del gemello digitale
- Visualizzazione robotica interattiva basata su Godot
- Debugging di errori di simulazione e miglioramento dei prototipi esistenti
Perfetto per startup, ricercatori, studenti, robot per magazzino, bracci robotici, robot di ispezione, robot di consegna e robotica industriale.
Piattaforma:
Raspberry Pi
Sensori:
Lidar
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Puoi aiutarmi a costruire un MVP di robotica da zero?
Sì! Posso aiutarti a sviluppare un MVP di robotica basato sul tuo concetto, includendo modellazione del robot, configurazione ROS 2, URDF e simulazione Gazebo. Condividi i tuoi requisiti così posso confermare l'ambito.
Puoi convertire il mio modello CAD in un modello robot URDF?
Sì, posso aiutarti a preparare il tuo modello CAD per la simulazione robotica, includendo strutture dei link, giunti, sistemi di riferimento e configurazione URDF/Xacro. Fornisci i file CAD e il simulatore di destinazione.
. Lavori con la simulazione ROS 2 e Gazebo?
Sì! Posso assisterti con pacchetti ROS 2, descrizioni del robot, ambienti di simulazione, integrazione sensori, test di movimento e risoluzione dei problemi. Indica la tua distribuzione ROS 2 e la versione di Gazebo.
Puoi costruire un gemello digitale o visualizzare il mio robot in Godot?
Sì, posso aiutarti a creare un prototipo di gemello digitale o una visualizzazione robotica interattiva utilizzando gli strumenti adatti, incluso Godot quando è opportuno. L'ambito dipende dal modello del robot, dai requisiti di simulazione e dalle interazioni desiderate.
Di cosa hai bisogno da me prima di iniziare?
Per favore fornisci il tuo concept di progetto, file CAD o 3D se disponibili, strumenti preferiti, comportamento objetivo del robot e deliverables previsti. Se non sei sicuro dell'impostazione tecnica, scrivimi prima così definiamo la miglior strategia per il tuo MVP.
