Farò simulazione robotica, pianificazione del percorso e rilevamento oggetti in ros e gazebo

Stai cercando di testare i tuoi algoritmi robotici in un ambiente 3D realistico prima di implementarli su hardware reale? Costruirò, configurerò e ottimizzerò una simulazione robotica su larga scala usando ROS/ROS2 e Gazebo.

Con il mio background in Data Science e Embedded Systems, mi specializzo nel colmare il divario tra architettura hardware, navigazione intelligente e ambienti fisici virtuali. 

Cosa posso fare per te:

Modellazione robot: Creazione e configurazione di file URDF/SDF personalizzati con inerzia, giunti e parametri fisici appropriati.

Pianificazione del percorso & Navigazione: Integrazione di navigazione autonoma, evitamento ostacoli e mappatura SLAM (TurtleBot, treni differenziali personalizzati o bracci robotici).

Percezione & Rilevamento oggetti: Integrazione di sensori visivi (telecamere RGB-D, LiDAR, IMU) con OpenCV o YOLO per il rilevamento e il tracciamento di oggetti in tempo reale in simulazione.

Costruzione del mondo: Progettazione di ambienti 3D personalizzati come fabbriche, uffici o spazi esterni in Gazebo su misura per il tuo progetto.

Configurazione dello spazio di lavoro ROS: Fornitura di spazi di lavoro colcon/catkin completamente configurati con file di lancio robusti.

Piattaforme supportate:

- ROS 1 (Melodic/Noetic) & ROS 2 (Humble/Iron/Jazzy)

- Gazebo Classic & Nuovo Gazebo (Ignition)

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