Farò ricerche e costruirò una pipeline completa di intelligenza artificiale e robotica

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Devansh Shukla

India

Parlo Hindi, Inglese, Tamil

6 ordini completati

Ingegnere di AI e Robotica, Ricercatore ed Esperto di IoT

Devansh Shukla è un ingegnere AI e Robotics dinamico, con oltre 6 anni di esperienza nel settore tecnologico. Ha iniziato il suo percorso come ingegnere IoT e Embedded, progredendo progressivamente ve...

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Informazioni su questo servizio

Sono un ingegnere robotico con esperienza pratica nella costruzione di sistemi autonomi usando ROS 2. Che tu stia costruendo un robot mobile, un manipolatore o un drone, ti aiuterò a implementare sistemi di navigazione, percezione e controllo robusti.

Cosa ottieni:

Configurazione dello spazio di lavoro ROS 2 e creazione di pacchetti personalizzati
Sviluppo di nodi (Python o C++)
Integrazione di sensori (LIDAR, IMU, RealSense, Camera, ecc.)
Configurazione di SLAM e Navigation Stack
Progettazione dell'albero TF e modellazione robot URDF/Xacro
Creazione di file di lancio e diagnostica
Configurazione di simulazioni Rviz + Gazebo
Azioni, servizi e topic personalizzati ROS 2
Codice pulito, commentato e con documentazione

Strumenti & Frameworks: