Creerò una guida visiva robotica per pick and place usando opencv halcon

Creerò un sistema di guida visiva robotica per pick-and-place usando OpenCV, HALCON e visione artificiale, progettato intorno al tuo robot, alla telecamera e al flusso di lavoro di produzione.

Posso sviluppare la pipeline di visione necessaria per localizzare, identificare, misurare e guidare un robot verso gli oggetti target. Il sistema può gestire il rilevamento degli oggetti, l'elaborazione delle immagini, l'estrazione delle coordinate, la stima della posizione e la comunicazione con il tuo controller robotico.

Cosa posso costruire:

• Guida visiva robotica
• Automazione pick-and-place
• Sviluppo OpenCV
• Visione artificiale HALCON
• Rilevamento e localizzazione degli oggetti
• Posizionamento degli oggetti
• Calibrazione della telecamera
• Trasformazione delle coordinate
• Analisi di blob e forme
• Pattern matching
• Pre-elaborazione delle immagini
• Ispezione industriale
• Calibrazione robot-telecamera
• Comunicazione visione-robot
• Elaborazione immagini in tempo reale

Posso lavorare con la tua telecamera, robot, progetto HALCON/OpenCV o hardware di visione esistenti, oppure sviluppare il sistema da zero.

La soluzione può essere adattata a diverse forme di oggetti, orientamenti, condizioni di illuminazione, posizioni della telecamera e configurazioni del robot.

Inviami il modello del tuo robot, configurazione della telecamera, immagini di esempio, oggetti target e workflow di pick-and-place richiesto, e progetterò il