Controllerò i bracci robotici usando ROS e Moveit

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Ehtisham A

Pakistan

Parlo Urdu, Inglese, Arabo

104 ordini completati

Vincere il male con il bene è bene, resistere al male con il male è male

Sono un ingegnere meccatronico con un master in Computer Vision e Robotica. Sono un esperto in: 1. Sistema operativo per robot (ROS) 2. Computer Vision 3. Elaborazione delle immagini 4. Codifica C++ /...

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Livello 1

Ha soddisfatto determinati criteri di prestazione e mostra un forte potenziale nel marketplace.

Informazioni su questo servizio

Configurerò MoveIt e ROS Control per il tuo braccio robotico

Stai realizzando un progetto con un braccio robotico e hai bisogno di aiuto da esperti con MoveIt e ROS Control?

Non cercare oltre, sono specializzato nell'impostare e ottimizzare bracci robotici per una pianificazione del movimento, controllo e esecuzione nel mondo reale senza problemi!

Ciò che offro:

Configurazione completa di MoveIt (gruppi di pianificazione, end effector, cinematica)
Modellazione URDF e xacro (aggiunta di giunti, link, sensori)
Impostazione della pianificazione del movimento (OMPL, MoveIt Setup Assistant)
Configurazione di ROS Control (interfacce hardware, trasmissione, controllers.yaml, file di lancio)
Controller personalizzati (controllo di posizione, velocità, forza)
Integrazione con simulazione Gazebo e visualizzazione RViz
Pianificazione del percorso, esecuzione di traiettorie e movimenti di presa
Interfaccia con hardware reale (se necessario)
Risoluzione di problemi IK/FK, collisioni e errori di pianificazione del movimento

️ Competenza: