Farò progetti ros usando python in gazebo e rviz

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Ehtisham A

Pakistan

Parlo Urdu, Inglese, Arabo

104 ordini completati

Vincere il male con il bene è bene, resistere al male con il male è male

Sono un ingegnere meccatronico con un master in Computer Vision e Robotica. Sono un esperto in: 1. Sistema operativo per robot (ROS) 2. Computer Vision 3. Elaborazione delle immagini 4. Codifica C++ /...

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Livello 1

Ha soddisfatto determinati criteri di prestazione e mostra un forte potenziale nel marketplace.

Informazioni su questo servizio

ROS è ampiamente usato nell'industria robotica. Creare un pacchetto ROS è necessario per usare il tuo robot personalizzato.

Qui, realizzerò un pacchetto ROS per il tuo robot che può essere un robot localizzato o manipolato. Userò il file URDF per modellare il robot e visualizzarlo su Gazebo.

Le specifiche del robot personalizzato sono richieste dall'acquirente.

Puoi considerare di avere un pacchetto ROS professionale con tutti i controller e i plugin di gazebo per laser scan, telecamera, controller delle articolazioni e anche una mappa per SLAM.

Realizzerò le tue simulazioni ROS, dalle simulazioni di base con Turtlesim fino a simulazioni avanzate.

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