Progetterò e simulerò sistemi robotici

Offro sviluppo end-to-end di sistemi robotici, con un forte focus su software robotico, architetture basate su ROS 2 e progettazione guidata dalla simulazione.

I miei servizi coprono l'intera pipeline, dalla architettura di sistema orientata ai task e progettazione di nodi ROS 2 fino a modellazione cinematica/dinamica, simulazione e analisi di fattibilità del controllo. Questo servizio è ideale per progetti di ricerca, prototipazione in fase iniziale e validazione di concetti di controllo e pianificazione prima dell'implementazione hardware.

Posso sviluppare e integrare:

• nodi, topic, servizi e architetture basate su azioni di ROS 2
• ambienti di simulazione (ad esempio MuJoCo / configurazioni di fisica personalizzate) strettamente collegati con il software di controllo
• modelli cinematici e dinamici per la validazione del controllo e della pianificazione del movimento
• l'obiettivo non è solo su cosa funziona, ma anche su perché funziona, con una struttura software pulita, estensibilità e considerazioni per il deployment nel mondo reale.

Le consegne possono includere:

• architettura software basata su ROS 2 e implementazione di nodi
• modelli cinematici e dinamici del robot integrati con simulazione
• analisi di fattibilità del controllo e del movimento
• risultati di simulazione (grafici, log, video)
• documentazione tecnica che spiega le decisioni di progettazione del software e l'architettura del sistema