Sfoglia categorie
Esplora
Fiverr Pro
Italiano
$
USD
Mi occuperò della cinematica, della dinamica e dell'analisi di controllo dei robot
Senti il tuono
Ingegnere esperto di robotica e controllo. I progressi attuali e le competenze chiave sono relativi alla robotica - Ingegneria del controllo cinematica e dinamica - Ottimizzazione del controllo linear...
Informazioni su questo servizio
- Sono un ingegnere e ricercatore di robotica e controllo
- Ho diverse pubblicazioni nel campo
- Fornirò un lavoro di qualità con un lavoro soddisfacente
Ti aiuterò con l'analisi cinematica e dinamica di bracci robotici a più gradi di libertà
La cinematica include
Valutazione del grado di libertà
- Parametri DH
- Cinematica diretta
- Cinematica della velocità come Jacobiana
- Cinematica inversa utilizzando metodi Jacobiani inversi o analitici o grafici
La dinamica include
- Metodo di Eulero Lagrange per l'equazione dei moti
- Stima del sistema di secondo ordine
- Modellazione dello spazio di stato
Il controllo include
- Controllo PID
- Controllo dell'impedenza
- Controllo della modalità scorrevole (SMC, ISMC, STSMC)
- Tecnica di rifiuto dei disturbi
- Ottimizzazione automatica mediante Particle Swarm Optimization (PSO), algoritmo Extremum Seeking e Reinforcement Learning (DDPG) in MATLAB/Simulink.
Posso anche fornire servizi come
- Orientamento
- Tutoraggio
- Esempio di risoluzione
Prendimi per i tuoi problemi
Fornirò soluzioni e ti mostrerò anche i miei lavori precedenti
Brand del dispositivo:
ABB
•
FANUC
•
KUKA
•
Universal Robots
•
Altro
Linguaggio di programmazione:
C/C++
•
Python
•
Altro
Software:
Altro
Recensioni
79 recensioni per questo servizio
| (77) | ||
| (1) | ||
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Valutazione dettagliata
- Livello di comunicazione del venditore
- Qualità della consegna
- Valore della consegna
Ordina per
Più rilevante
T tan_tan_tanner
Stati Uniti
Mr. Khan provided very high quality code for the Inverse Kinematics on my robotic arm project. Very pleased with my order!
100 USD-200 USD
$
3 settimane
Tempo
Utile?B braobra
Brasile
Once again amazing work from Mr. Khan I highly recommend him 100%
50 USD-100 USD
$
8 giorni
Tempo
Utile?A adnan_jaber
Turchia
Very professional
100 USD-200 USD
$
5 giorni
Tempo
Utile?O olivier_4444
Francia
Way too long delay +2.5 month ! (he had computer problem when I ordered, resolved now), and final solution is incomplete... Otherwise he is doing good work of understanding your needs, and explain with video what he has done. May be too technical for some people that don't have this much knoledge. I recommand.
50 USD-100 USD
$
5 settimane
Tempo
E 
Risposta del venditore
Utile?K khalidovicccc
Arabia Saudita
The best 👍🏻
50 USD-100 USD
$
10 giorni
Tempo
Utile?
Recensioni
79 recensioni per questo servizio
| (77) | ||
| (1) | ||
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Valutazione dettagliata
- Livello di comunicazione del venditore
- Qualità della consegna
- Valore della consegna
Ordina per
Più rilevante
T tan_tan_tanner
Stati Uniti
Mr. Khan provided very high quality code for the Inverse Kinematics on my robotic arm project. Very pleased with my order!
100 USD-200 USD
$
3 settimane
Tempo
Utile?B braobra
Brasile
Once again amazing work from Mr. Khan I highly recommend him 100%
50 USD-100 USD
$
8 giorni
Tempo
Utile?A adnan_jaber
Turchia
Very professional
100 USD-200 USD
$
5 giorni
Tempo
Utile?O olivier_4444
Francia
Way too long delay +2.5 month ! (he had computer problem when I ordered, resolved now), and final solution is incomplete... Otherwise he is doing good work of understanding your needs, and explain with video what he has done. May be too technical for some people that don't have this much knoledge. I recommand.
50 USD-100 USD
$
5 settimane
Tempo
E Risposta del venditore
Utile?K khalidovicccc
Arabia Saudita
The best 👍🏻
50 USD-100 USD
$
10 giorni
Tempo
Utile?
