Farò attività di robot simulink simscape e simmechanics multibody

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Mr. Khan
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do robot simulink simscape and simmechanics multibody tasks
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Informazioni su questo servizio

Traduzione automatica.

  • Sono un ingegnere e ricercatore di robotica e controllo
  • Ho diverse pubblicazioni nel settore
  • Fornirò un lavoro di qualità con un lavoro soddisfacente

Ti aiuterò con il modello Simscape di Robot Arms

Questo include

  1. Sviluppo del modello
  2. Analisi cinematica
  3. Identificazione del sistema
  4. Implementazione del controllo
  5. Motori elettromeccanici snodati

Sviluppo del modello

  • Modelli semplici
  • Modello dettagliato convertito da SolidWorks

Analisi cinematica

  • Cinematica diretta e inversa
  • Generazione della traiettoria
  • Robot animatore per tracciare le traiettorie

Implementazione del controllo

  • Implementazione lineare (PID) e non lineare (SMC e ISMC).
  • Stima della forza dell'effettore finale
  • Implementazione osservatori di disturbo

Posso anche fornire servizi come

  1. Guida
  2. Tutoraggio

Prendimi per i tuoi problemi

Fornirò soluzioni e ti mostrerò anche il mio lavoro precedente

  • Campo di competenza

    • Parti meccaniche
    • Altro
Preferenza per lo stile di consegna

Informa il freelance di eventuali preferenze o preoccupazioni relative all'uso di strumenti di IA nel completamento e/o nella consegna dell'ordine.

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  • DaPakistan
  • Membro damag 2021
  • Tempo di risposta medio3 ore
  • Ultima consegna2 giorni

  • Lingue

    Urdu, Inglese
Experienced Robotics and Control Engineer. Current progress and key skills are related to Robotics - Kinematics and Dynamics Control Engineering - Linear / Nonlinear control Optimization - PSO, GA Matlab/Simulink SolidWorks Journal/Conference Paper Writing

Traduzione automatica.

Recensioni

35 recensioni per questo servizio
4,8

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Valutazione dettagliata
  • Livello di comunicazione del venditore
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  • Qualità della consegna
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  • P

    prashan___

    AU

    Australia

    5

    Amazing work

    100 USD-200 USD

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    6 giorni

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  • B

    bottithegiant

    CH

    Svizzera

    4

    This was a project of a medium complex mechanical apparatus simulation in MATLAB / Simulink with a minimal report about the results of some simulations with small parameter variations. I delivred already a model of another freelancer, which was not correct. The provider delivered a correct model which...

    100 USD-200 USD

    $

    6 settimane

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  • B

    bottithegiant

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    I ordered a Matlab/Simulink model for a oscillating arm with an moving excentric weight and oneway bearings and the simulation of one configuration. I got a realistic and detailes model which will hopefully allow me to have some simulations to be performed with. The provider understood my mechanical...

    200 USD-400 USD

    $

    9 giorni

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  • N

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    Regno Unito

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    Attention to detail, quick delivery and communication

    100 USD-200 USD

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  • Z

    zuzo86

    DE

    Germania

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    Exceed expectations and went above and beyond. He also provided a very detailed video to explain how ot works

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