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Realizzerò progetti di robot operating system, ros2
Impegno per un lavoro eccezionale e di qualità!
Interdisciplinary AI | Data Scientist | Automazione industriale | Ricercatore.
Sono un ricercatore AI e Data Scientist con oltre 5 anni di esperienza in Machine Learning, Computer Vision e Smart Auto...
Livello 1
Ha soddisfatto determinati criteri di prestazione e mostra un forte potenziale nel marketplace.
Informazioni su questo servizio
La tua ricerca di un esperto ingegnere robotico ROS 2 termina qui!
Sono specializzato nella progettazione, nello sviluppo e nella simulazione di robot basati su ROS che possono mappare ambienti, navigare in modo autonomo e svolgere compiti robotici avanzati sia in simulazione che in ambienti reali.
Se sei un ricercatore, studente, hobbista o azienda, posso aiutarti a dare vita al tuo progetto robotico con un mix perfetto di ROS 2, strumenti di simulazione e integrazione hardware.
La mia esperienza con ROS / ROS 2 include:
- Configurazione robot ROS 2 con stack di navigazione
- SLAM per mappatura in tempo reale e navigazione autonoma
- Funzionalità di salvataggio/caricamento mappa
- Interfaccia RViz2 per impostare obiettivi e pose iniziali
- File di lancio con documentazione chiara
- Scripting personalizzato per impostare pose iniziali e obiettivi predefiniti
- Creazione di modelli URDF da SolidWorks e configurazione in ROS
- Integrazione MoveIt2 per pianificazione del movimento
- Task di pick-and-place con integrazione sensori
- Implementazione di algoritmi personalizzati di pianificazione del movimento
Costruiamo qualcosa di fantastico in ROS insieme!
Sentiti libero di scrivermi prima di ordinare se hai esigenze particolari o vuoi un'offerta personalizzata.
