Simulerò sistemi di controllo e regolerò pid in matlab simulink
Consulente in meccatronica e sistemi di controllo, ingegnere in ROBOTICA e biomedica
Informazioni su questo servizio
Simulo sistemi di controllo e calibro controller PID in MATLAB e Simulink per un impianto a ingresso singolo e uscita singola definito. Concordiamo gli obiettivi di risposta prima di iniziare il lavoro.
A seconda dell'ambito, ricevi:
1. un modello di impianto o ciclo chiuso modificabile
2. parametri e assunzioni documentate
3. grafici di risposta per le condizioni di test concordate
4. una breve nota che spiega le scelte di tuning e i limiti osservati
Invia le tue equazioni, funzione di trasferimento o modello in stato-spazio, intervallo di funzionamento, requisiti di campionamento e comportamento target. Per il lavoro sul controller, includi i limiti dell'attuatore e le misure disponibili. Confermeremo l'ambito e i controlli di prestazione prima di procedere con l'ordine.
Standard e Premium coprono un impianto a ingresso singolo e uscita singola con controllo PID. L'implementazione hardware, la certificazione di sicurezza, i test in tempo reale, l'identificazione dell'impianto e i metodi di controllo avanzati richiedono un accordo separato. La prestazione target viene valutata in simulazione e non è garantita sull'hardware fisico.
Una revisione copre l'ambito originale.
SCRIVIMI E GESTIRÒ IL RESTO!
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FAQ
Traduzione automatica.
Di quali dettagli hai bisogno per iniziare?
Ho bisogno delle specifiche del tuo progetto, degli obiettivi del sistema di controllo e di tutti i dati o modelli rilevanti.
Su quali tipi di robot puoi lavorare?
Posso lavorare su robot industriali, bracci robotici, veicoli autonomi, droni e altro ancora.
Puoi aiutarmi con la documentazione e i report?
Assolutamente! Fornisco report e documentazione dettagliati per ogni progetto.
Quali sono i tempi di consegna tipici di un progetto?
I tempi di consegna dipendono dalla complessità del progetto. I progetti più piccoli possono richiedere 2-3 giorni, mentre i sistemi complessi possono richiedere fino a una settimana o più.
Cosa devo inviare prima di ordinare?
Il tuo obiettivo, i file esistenti, la versione del software, gli input e gli output attesi. Confermerò cosa è incluso e come controlleremo tutto.
I file funzioneranno sul mio computer?
Prima dell'ordine, concordiamo sulle versioni del software e sui toolbox o add-in necessari. Dimmi cosa hai installato.
Cosa include una revisione?
Una revisione perfeziona le consegne concordate. Nuove richieste, scenari aggiuntivi o un nuovo concept di design richiedono un preventivo separato. Correggerò gli errori di consegna rispetto all'ambito originale.
Puoi completare la mia tesi o il mio compito?
Offro correzione di bozze di lavori già completati, se la tua istituzione lo permette. Non completo né riscrivo lavori valutati per te.

