Stai cercando un esperto di ROS per sviluppare, simulare e integrare il tuo progetto di robotica? Sei nel posto giusto! Sono specializzato in Robot Operating System (ROS) con Gazebo, RViz, Python e C++, offrendo soluzioni professionali per applicazioni di robotica.
Le mie competenze includono:
- Installazione di ROS e configurazione dello workspace
- Modellazione robot URDF / SDF
- Simulazione con Gazebo e visualizzazione con RViz
- Creazione di nodi ROS personalizzati in Python e C++
- Integrazione di sensori (LiDAR, Telecamera, IMU)
- Navigazione e controllo del robot
- SLAM (Localizzazione e Mappatura in tempo reale)
- Pianificazione del percorso e navigazione autonoma
- Integrazione di ROS con AI/ML
- Migrazione e supporto di ROS2
Perché scegliere me?
- Oltre 3 anni di esperienza nello sviluppo di robotica e ROS
- Consegna rapida e lavoro di qualità
- Documentazione chiara e supporto
- Garanzia di soddisfazione al 100%
Pacchetti:
- Base: configurazione ROS + simulazione semplice
- Standard: simulazione e controllo del robot in ROS
- Premium: progetto ROS completo con SLAM e navigazione