Programmerò robot usando ros1 e ros2 simulati in gazebo

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Pakistan

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Esperto di Deep Learning con AI

Mi specializzo in soluzioni avanzate di AI e robotica, offrendo capacità robuste sia nella mappatura di ambienti 3D sia nella computer vision ad alte prestazioni. Ecco cosa posso fare: Mappatura 3D p...
Informazioni su questo servizio

Ciao, sono un Ingegnere Robotico con competenze in ROS1, ROS2 e Gazebo. Mi specializzo nella programmazione, simulazione e deployment di sistemi robotici per progetti sia accademici che industriali. Ho anche esperienza pratica con Jetson Nano, Raspberry Pi, Arduino, TurtleBot3, droni e Pixhawk, permettendomi di offrire soluzioni funzionanti sia in simulazione che nel mondo reale della robotica.


I miei servizi includono:

  • Programmazione, simulazione e controllo di robot autonomi
  • Sviluppo e navigazione di robot mobili in Gazebo
  • Simulazione e controllo di droni
  • Soluzioni SLAM (Localizzazione e Mappatura Simultanea)
  • Coordinamento multi-robot e pacchetti avanzati di ROS2
  • Deployment su piattaforme hardware (Jetson Nano, Raspberry Pi, Arduino, Pixhawk, TurtleBot3)
  • Risoluzione problemi e troubleshooting in progetti ROS


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