Scriverò nodi ros o ros2

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erwanrobotics
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erwanrobotics
Erwan R.
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write ros or ros2 nodes
Schermo intero
write ros or ros2 nodes

Informazioni su questo servizio

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Creerò un semplice nodo ROS o ROS2 nel suo pacchetto, con meno di 5 topic/service o 1 server di azione. La distribuzione ROS deve essere Kinetic, quella di ROS2 deve essere Humble o successiva.

Il pacchetto viene fornito con il codice sorgente in formato zip.

Per i test, fornisci rosbags con dati rilevanti.

Scopri di più su Erwan R.

Erwan R.

Engineer, developer, researcher passionate about robotics and games

  • DaFrancia
  • Membro danov 2025

  • Lingue

    Italiano, Francese, Inglese, Tedesco
I'm a robotics researcher and engineer with 10+ year in robotic research, algorithm design and implementation, proficient with ROS/ROS2, C++ and Python. I have experience working with hardware as well (electronics like Arduino and sensors/actuators). I'm passionate about the Maker culture and like innovative projects fitting one's own idea outside of existing products. I also develop with HTML/CSS/Javascript/SQLite and Godot for my own personal projects, so feel free to get in touch and describe your project.

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