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Costruirò prototipo robotico MVP gemello digitale cad urdf ros2 simulazione gazebo
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Sviluppo di giochi, asset e modding
Creiamo esperienze di gioco, asset personalizzati e mod per creatori, sviluppatori e studi di videogiochi.
Dalle piste di Assetto Corsa e Kart Racing Pro, ai veicoli e liverie da corsa, fino ai gioch...
Livello 1
Ha soddisfatto determinati criteri di prestazione e mostra un forte potenziale nel marketplace.
Informazioni su questo servizio
Trasforma la tua idea di robotica in un prototipo digitale funzionante, MVP, o simulazione prima di investire in hardware fisico.
Offro:
- Sviluppo di prototipi e MVP robotici
- Modellazione CAD del robot
- Conversione da CAD a URDF/Xacro
- Sviluppo ROS2
- Simulazione Gazebo
- Visualizzazione RViz
- Sviluppo di gemelli digitali robotici
- Giunti, link e controller del robot
- Simulazione di LiDAR, telecamere e IMU
- Simulazione di robot mobile e bracci robotici
- Navigazione di base e comportamento del robot
- Test, risoluzione dei problemi e documentazione
Ideale per startup, ricercatori, studenti, robot da magazzino, bracci robotici, robot di ispezione, robot di consegna e robotica industriale.
Gli strumenti possono includere ROS2 + Gazebo + RViz + URDF/Xacro + Python/C++ + CAD.
Contattami prima di ordinare con la tua idea di robot, file disponibili, funzionalità richieste e risultato atteso.
Piattaforma:
Altro
Expertise:
RTOS
•
Debug
•
IoT
•
ROS
•
testing
•
Programmazione
•
Robotics
FAQ
Traduzione automatica.
Puoi lavorare solo con un'idea o uno schizzo di robot?
Sì, inviami il tuo concetto, schizzo, dimensioni, riferimenti e funzioni richieste del robot.
Puoi convertire il mio modello CAD in URDF?
Sì, posso preparare il tuo modello CAD e convertirlo in una struttura URDF/Xacro compatibile con ROS2.
Puoi lavorare su un progetto ROS2 esistente?
Sì, inviami il tuo workspace, i file sorgente, gli errori attuali e le modifiche di cui hai bisogno.
Puoi aggiungere sensori?
Sì, sensori come LiDAR, telecamere, IMU e altri simulati possono essere inclusi a seconda del progetto.
Puoi aggiungere navigazione e movimento del robot?
Sì, controller, movimento, navigazione e comportamento del robot possono essere inclusi a seconda dell'ambito.
Produci robot fisici?
No, questa gig riguarda principalmente ingegneria digitale, CAD, ROS2, simulazione e sviluppo di gemelli digitali.
Puoi gestire progetti di robotica complessi?
Sì, progetti più grandi di MVP robotici, simulazioni e gemelli digitali possono essere gestiti tramite un'offerta personalizzata.
