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Svilupperò algoritmi di controllo del movimento e soluzioni CV per bracci robotici
Matlab-Lab
Ciao! Sono un Ingegnere Robotico specializzato in algoritmi e simulazioni. Sono esperto nel trasformare sistemi fisici complessi in modelli matematici precisi e nel validare strategie di controllo int...
Informazioni su questo servizio
Hai bisogno di un algoritmo di controllo del movimento robotico o di un sistema di computer vision preciso per il tuo progetto robotico? Che si tratti di un braccio industriale a 6-DOF o di un prototipo DIY basato su ESP32, posso realizzare il tuo robot con codice di livello professionale.
Controllo del movimento: cinematica inversa (IK), pianificazione del percorso (curva S, trapezoidale) e ottimizzazione della traiettoria.
Computer vision: rilevamento oggetti (YOLO), stima della posa e calibrazione mano-occhio usando OpenCV.
Simulazione e modellazione: MATLAB/Simulink, RoboGuide e simulazione ROS2.
Sistemi embedded: sviluppo firmware per ESP32, Arduino e PLC industriali.
Esperienza industriale reale: esperienza pratica con robot FANUC, Estun e Flexiv.
Ponte tra software e hardware: non scrivo solo codice, capisco come si comportano servos e sensori nel mondo reale.
Candidato al master in robotica: solida base teorica in teoria del controllo avanzata.
FAQ
Traduzione automatica.
Di quali informazioni hai bisogno per avviare il progetto?
Ho bisogno di una descrizione dettagliata del tuo robot (DOF, tipo di braccio, controller), del compito specifico (ad esempio pick & place, sorting) e di eventuali linguaggi di programmazione o software preferiti (MATLAB, Python, ROS). Se hai file CAD o specifiche hardware, forniscili pure.
Puoi fornire il codice sorgente o solo il risultato della simulazione?
I miei pacchetti standard e premium includono sempre il codice sorgente commentato. Fornirò anche un video demo della simulazione o un rapporto tecnico dettagliato per assicurarti di capire come funziona l'algoritmo.
Supporti marchi di robot industriali come FANUC o KUKA?
Sì. Ho molta esperienza con FANUC (RoboGuide), KUKA e Flexiv (Elements). Posso fornire script di programmazione offline e soluzioni di pianificazione del percorso su misura per questi controller industriali.
L'algoritmo funzionerà sul mio hardware fisico (ad esempio ESP32, Arduino)?
Assolutamente sì. Anche se sviluppo e testo prima in simulazione, mi concentro su codice deployabile. Posso aiutarti con il livello di astrazione hardware per assicurare che i segnali di controllo guidino correttamente i tuoi servos o motori tramite PCA9685 o altri driver.
Cosa succede se trovo bug o ho bisogno di modifiche dopo la consegna?
Offro supporto tecnico post-consegna. Se il codice non funziona come previsto nel tuo ambiente, fornirò revisioni (in base al tuo pacchetto) e sessioni di debugging remoto per garantire il successo del progetto.
