Svilupperò simulazioni di robotica in gazebo e Unity

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Faris
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develop robotics simulations in gazebo and unity
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Schermo intero
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Informazioni su questo servizio

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Prima di schiantare un drone personalizzato da 5.000$ o rischiare di danneggiare un prototipo fisico, hai bisogno di una simulazione accurata dal punto di vista fisico.

Testare il tuo codice in un ambiente virtuale è il modo più sicuro ed economico per sviluppare robotica. Garantisce zero rischi per il tuo hardware e ti fa risparmiare migliaia di euro in costi di riparazione e sostituzione.

Sono un ingegnere di robotica e aerospaziale che crea ambienti di test personalizzati in Gazebo e Unity. Che tu abbia bisogno di aiuto per convertire un file CAD in un URDF funzionante, o di un ambiente 3D complesso con fisica avanzata e pieno controllo/integrazione di navigazione, posso realizzare esattamente ciò che il tuo progetto richiede.

Cosa posso fare per il tuo progetto:

  • Configurazione del modello: Assemblare modelli CAD 3D personalizzati (URDF/SDF) con massa, inerzia e limiti di articolazione corretti.
  • Integrazione dei sensori: Aggiunta di LiDAR funzionanti, telecamere RGB/Depth, IMU e plugin GPS.
  • Connessione ROS/ROS2: Configurare la comunicazione in modo che script Python/C++ esterni o stack di navigazione possano comunicare direttamente con la simulazione.
  • World personalizzati: Progettare ambienti di test 3D, da semplici percorsi ad ostacoli a terreni complessi.

Strumenti: Gazebo, Unity3D, ROS/ROS2, Python, C++, SolidWorks.

  • Importante: Per favore mandami un messaggio prima di ordinare per definire esattamente i dettagli

  • Expertise

    • Algoritmi e strutture dati
    • Performance
    • Design
    • Controllo della fonte

  • Linguaggio di programmazione

    • Bash
    • C#
    • Lua
    • MATLAB
    • Python
    • Rust
    • C&C++

  • Framework front end

    • Backbone.js
    • Next.js
    • React.js
    • Tailwind CSS
    • Tkinter

  • Framework back end

    • CakePHP
    • Express.js
    • Flask
    • Next.js
    • Node.js

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Faris

AI Developer, Robotics Engineer, FPV Drone Design Expert

  • DaPakistan
  • Membro dagiu 2026
  • Tempo di risposta medio1 ora

  • Lingue

    Inglese
I'm an engineer bridging the gap between intelligent software and physical hardware. I specialize in computer vision systems and custom UAV design. Need a custom object detection model (YOLO, OpenCV, PyTorch) or video analysis AI? That's my bread and butter. I also do expert CAD modeling for drones (SolidWorks, Fusion 360). Whether you need a custom frame for a specific payload or 3D-printable mounts, I design from the ground up so it fits perfectly and flies right. Send a message about your project and let's build something practical!

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