Scriverò codice Arduino e programmerò i tuoi progetti con microcontrollori

Benvenuto nel mio servizio! Sono specializzato nel collegare la logica software con l'hardware fisico usando l'ecosistema Arduino. Che tu stia costruendo un robot autonomo che segue linee complesse, elaborando input analogici da sensori bio-signali, o progettando un sistema meccatronico multi-attuatore, fornisco codice C/C++ pulito, efficiente e ben documentato.

• Programmazione Arduino personalizzata: Scrittura di codice altamente ottimizzato per porte logiche, calibrazione dei sensori e controllo preciso degli attuatori.
• Integrazione hardware: Codice su misura per microcontrollori specifici (Arduino Uno, Nano, Mega, ESP32) e i loro periferiche (driver motore H-Bridge, array di sensori IR, LCD).
• Verifica pre-hardware: Per progetti complessi, posso modellare e debugare completamente il layout del circuito elettronico all’interno dell’ambiente di simulazione Proteus per validare la logica di controllo prima di assemblare l’hardware fisico.
• Documentazione dettagliata: Ogni riga di codice è strutturata in modo chiaro e commentata approfonditamente, così puoi capire e modificare facilmente le variabili in seguito.

Le mie competenze includono:

• Controllo motori (DC, passo-passo, servo) e cinematica
• Acquisizione e filtraggio dei dati dai sensori (I2C, SPI, analogico)
• Logica di navigazione autonoma e algoritmi decisionali
• Mec