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Ingegnere robotico ROS2 SLAM, simulazione robotica, navigazione autonoma

Sono uno sviluppatore ROS2 specializzato in simulazione robotica, navigazione autonoma, SLAM, LiDAR e fusione di sensori. Progetto e sviluppo sistemi robotici usando Gazebo e MuJoCo per simulazione e ...
Informazioni su questo servizio

Sono specializzato in sviluppo di robotica ROS & ROS2, offrendo soluzioni professionali di simulazione robotica e navigazione autonoma per ricercatori, ingegneri e appassionati di robotica. La mia esperienza copre simulazioni Gazebo e MuJoCo, SLAM basato su LiDAR, fusione di sensori multipli e teleoperazione per controllare robot da dispositivi mobili, PC o anche tramite comandi vocali.


I miei servizi sono:

  • Sviluppo di robot ROS2
  • Simulazione Gazebo/MuJoCo
  • Navigazione autonoma
  • Mappatura SLAM
  • Integrazione LiDAR
  • fusione di sensori (LiDAR + IMU + telecamera)
  • Sviluppo di pacchetti ROS2
  • Teleoperazione robotica
  • Controllo robot su dispositivi mobili/PC
  • Robot controllati vocalmente
  • Algoritmi di pianificazione del percorso
  • Integrazione multi-sensore
  • <li calibrazione IMU
  • Navigazione basata su telecamera
  • Integrazione GPS
  • Prototipazione robot


Con i miei servizi, puoi simulare, testare e distribuire il tuo robot in ambienti realistici, integrare sensori come LiDAR, telecamere, IMU e GPS e sviluppare pacchetti ROS2 e nodi personalizzati per robot completamente autonomi o controllati da remoto.


Contattami prima di ordinare per ottenere una soluzione robotica personalizzata!

Piattaforma:

NVIDIA Jetson

Sensori:

Accelerometro

Camera

Lidar

Posizione

Posizione

Gyroscope

Expertise:

Sviluppo firmware

ROS

Programmazione

Robotics

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