Scriverò ros ros2 robot simulation gazebo mujoco navigazione autonoma slam sensore lidar
Ingegnere robotico ROS2 SLAM, simulazione robotica, navigazione autonoma
Informazioni su questo servizio
Sono specializzato in sviluppo di robotica ROS & ROS2, offrendo soluzioni professionali di simulazione robotica e navigazione autonoma per ricercatori, ingegneri e appassionati di robotica. La mia esperienza copre simulazioni Gazebo e MuJoCo, SLAM basato su LiDAR, fusione di sensori multipli e teleoperazione per controllare robot da dispositivi mobili, PC o anche tramite comandi vocali.
I miei servizi sono:
- Sviluppo di robot ROS2
- Simulazione Gazebo/MuJoCo
- Navigazione autonoma
- Mappatura SLAM
- Integrazione LiDAR
- fusione di sensori (LiDAR + IMU + telecamera)
- Sviluppo di pacchetti ROS2
- Teleoperazione robotica
- Controllo robot su dispositivi mobili/PC
- Robot controllati vocalmente
- Algoritmi di pianificazione del percorso
- Integrazione multi-sensore <li calibrazione IMU
- Navigazione basata su telecamera
- Integrazione GPS
- Prototipazione robot
Con i miei servizi, puoi simulare, testare e distribuire il tuo robot in ambienti realistici, integrare sensori come LiDAR, telecamere, IMU e GPS e sviluppare pacchetti ROS2 e nodi personalizzati per robot completamente autonomi o controllati da remoto.
Contattami prima di ordinare per ottenere una soluzione robotica personalizzata!
Piattaforma:
NVIDIA Jetson
Sensori:
Accelerometro
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Camera
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Lidar
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Posizione
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Posizione
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Gyroscope
Expertise:
Sviluppo firmware
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ROS
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Programmazione
•
Robotics

