Creerò modelli urdf e pacchetti ros per sistemi autonomi

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India

Parlo Telugu, Inglese

Sono bravo a progettare parti o modelli che possono essere fabbricati e ottenere i risultati desiderati che ti aspetti dal pezzo/modello. Ho anche lavorato a un progetto che coinvolge la progettazione...

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Informazioni su questo servizio

Trasforma i tuoi concetti robotici in una realtà autonoma.

Se cerchi un esperto che colmi il divario tra design meccanico e movimento intelligente, sei nel posto giusto. Mi specializzo nello sviluppo di soluzioni end-to-end per robot a ruote, bracci robotici. Dalla modellazione CAD 3D di alta precisione alle complesse stack di navigazione ROS2.

Cosa offro:

Design meccanico & CAD 3D: modellazione di precisione (SolidWorks/Fusion 360) ottimizzata per stampa 3D o CNC. Fornisco file URDF/SDF con inerzia e tag di collisione accurati.
Sviluppo ROS/ROS2: creazione di nodi personalizzati, configurazione dello workspace e integrazione di sensori (LiDAR, telecamere di profondità, IMU).
Navigazione autonoma: implementazione di SLAM (Gmapping/Cartographer), stack Nav2 e pianificazione di percorsi personalizzati per ambienti interni ed esterni.

Perché scegliermi?

Codice pulito: logica commentata in Python/C++.
Integrità meccanica: progetti che rispettano le leggi della fisica reale, non solo visivi digitali.
Supporto post-consegna: fornisco documentazione dettagliata della configurazione del tuo progetto.

Contattami prima di effettuare un ordine per discutere i tuoi requisiti hardware e software specifici. il pagamento avviene tramite il mio conto bancario personale e il prezzo può essere negoziato.

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