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Svilupperò fusione sensori ROS 2 e mappatura 3D per jetson orin nx
progettazione pcb, sviluppo sistemi embedded e firmware
Sono Gifted praise, un designer di PCB professionista e sviluppatore di sistemi embedded. Mi specializzo in progettazione schematica, progettazione di circuiti e sviluppo firmware per elettronica affi...
Informazioni su questo servizio
Sono un ingegnere software robotico professionista, specializzato nella creazione di una soluzione ROS 2 sensor fusion e mappatura 3D ottimizzata per NVIDIA Jetson Orin NX.
Mi specializzo nello sviluppo di sistemi robotici intelligenti usando ROS 2, NVIDIA Jetson, LiDAR, IMU, telecamere RGB/RGB-D, GPS, GNSS, RTK, SLAM e percezione alimentata dall'AI. Che tu stia costruendo un robot autonomo, AMR, AGV, UAV, piattaforma di ricerca o sistema di automazione industriale, ti fornirò una soluzione affidabile, scalabile e ottimizzata, su misura per il tuo hardware e le tue esigenze di progetto.
Cosa Offro:
- Sviluppo ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy)
- Fusion multi-sensore (LiDAR, IMU, Telecamera, GPS/GNSS, Encoder)
- Mappatura 3D usando RTAB-Map, Cartographer, LIO-SAM, FAST-LIO e OctoMap
- Implementazione SLAM con LiDAR e visuale
- Ottimizzazione NVIDIA Jetson Orin NX (CUDA, TensorRT dove applicabile)
- Sviluppo pacchetti ROS 2
- Simulazione Gazebo / Ignition
- Visualizzazione RViz
- Localizzazione robot
Perché lavorare con me?
- Esperienza nello sviluppo di ROS 2 e robotica autonoma.
- Specializzato nelle piattaforme AI integrate NVIDIA Jetson.
- Conoscenza approfondita di LiDAR, visione artificiale, SLAM e fusione sensori.
NOTA: CONTATTAMI PRIMA DI ORDINARE
Piattaforma:
NVIDIA Jetson
Sensori:
Temperatura
•
Ultrasonic
•
Camera
•
Lidar
•
Posizione
•
RFID
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FAQ
Traduzione automatica.
Supporti le distribuzioni ROS 2?
Supporto ROS 2 Humble, Iron, Jazzy e altre distribuzioni compatibili, a seconda delle esigenze del progetto.
Quali sensori puoi integrare?
Posso integrare LiDAR, telecamere RGB, telecamere RGB-D, stereo, IMU, GPS, RTK GPS, encoder delle ruote, telecamere di profondità, sensori ultrasonici e altri dispositivi compatibili con ROS.
Lavori specificamente con NVIDIA Jetson Orin NX?
Sì. Ottimizzo applicazioni ROS 2 specificamente per Jetson Orin NX, garantendo un utilizzo efficiente di CPU e GPU.
Puoi creare mappe 3D accurate?
Sì. Implemento soluzioni affidabili di mappatura 3D usando RTAB-Map, Cartographer, LIO-SAM, FAST-LIO e altri framework SLAM, a seconda del robot.
Puoi migliorare un progetto ROS 2 esistente?
Assolutamente sì. Posso debugare, ottimizzare, rifattorizzare e ampliare la tua applicazione ROS 2 esistente.
