Svilupperò firmware per servo motore a ciclo chiuso, bldc, pmsm, can bus, controllo pid

Sono specializzato nello sviluppo di firmware embedded ad alte prestazioni per drive servo, motori BLDC, controllo motore PMSM, robotica, macchine CNC, automazione industriale, veicoli elettrici (EV) e sistemi di controllo del movimento. Che tu stia costruendo un braccio robotico, una macchina automatizzata, un sistema di trasporto, un AGV, un controller industriale o un powertrain EV, fornisco firmware affidabile, ottimizzato e pronto per la produzione.

Il mio firmware è progettato per posizionamento preciso, movimento fluido, alta efficienza e prestazioni in tempo reale, garantendo un funzionamento affidabile in applicazioni esigenti

I miei servizi includono

Firmware di controllo motore servo

Controllo del movimento a ciclo chiuso

Firmware di controllo motore BLDC

Firmware di controllo motore PMSM

Controllo orientato al campo (FOC)

Sviluppo e taratura di controller PID

Firmware per drive servo

Profilazione del movimento e controllo della traiettoria

Integrazione di encoder, resolver e sensori Hall

Comunicazione CAN Bus e CANopen

Configurazione PWM, ADC e timer

Comunicazione UART, SPI e I²C

Sviluppo firmware per STM32, TI C2000 e ESP32

Applicazioni embedded basate su FreeRTOS

Controllo motore senza sensori

Contattami prima di ordinare per discutere i requisiti del progetto e scegliere il pacchetto più adatto.