Svilupperò prototipo di navigazione SLAM smart ROS AGV per sistema di automazione del magazzino

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Sviluppa prototipo di navigazione SLAM smart ROS AGV per automazione del magazzino


Progetto e costruisco avanzati prototipi di navigazione AGV (veicolo guidato automatico) basati su ROS con SLAM per l'automazione moderna dei magazzini, logistica e fabbriche intelligenti


Caratteristiche principali:

  • Integrazione completa con ROS2 e SLAM (LiDAR + Visuale)
  • Navigazione autonoma avanzata, pianificazione dinamica del percorso e evitamento ostacoli
  • Fusion di sensori multipli (LiDAR, IMU, Telecamera, Ultrasonico, RFID)
  • Coordinamento intelligente della flotta e capacità di mappatura del magazzino
  • Integrazione con i sistemi di gestione del magazzino esistenti (WMS)
  • Prestazioni a bassa latenza con dashboard di monitoraggio cloud

Consegne:

  • Schema completo e file Gerber per PCB
  • Firmware completo ROS2 e codice sorgente
  • Ottimizzazione e test dell'algoritmo SLAM
  • Opzione di design dell'involucro 3D
  • Documentazione dettagliata e report sulle prestazioni

Ideale per:

  • Aziende di automazione del magazzino
  • Startup di robotica
  • Fornitori di logistica
  • Istituti di ricerca


Con esperienza in AGV, IoT, AR HUD e sistemi embedded, offro soluzioni affidabili e ad alte prestazioni di navigazione autonoma che migliorano significativamente l'efficienza del magazzino


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Grazie

Specializzazione:

Progettazione circuito

Schematics

Layout

Formato di file:

Gerber

STEP

VRML

BRD

3DS

Software:

Allegro

Altium Designer

Eagle CAD

Fusion 360

KiCad

Interfaccia:

HDMI

MIPI DSI/CSI

Wi-Fi

BLE

BT

GSM/GPRS

LTE

NB-IoT

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