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Farò compiti sulla cinematica della robotica con la simulazione di Simscape
Ciao, sono un ingegnere elettronico e di controllo, ho appena completato il mio Master in Ingegneria meccatronica. Sono un esperto assoluto in questo campo dell'ingegneria. Puoi contattarmi per ottene...
Informazioni su questo servizio
Sono un esperto completo in progetti e ricerche sulla cinematica robotica. Ti aiuterò con l'analisi cinematica e dinamica di bracci robotici con più DOF
La cinematica include
Valutazione dei gradi di libertà
- Parametri DH
- Cinematica diretta
- Cinematica inversa
- Analisi della velocità
- Jacobiani
- Dinamica e controllo
- Cinematica della velocità come Jacobian
- Cinematica inversa usando Jacobian inverso o metodi analitici o grafici
- Problemi complessi
La dinamica include
- Metodo di Euler-Lagrange per le equazioni del moto e metodi newtoniani
- Stima di sistemi di secondo ordine
Software:
- Simulazione MATLAB
- Modello 3D per simulazione MATLAB
Per favore, se hai domande, contattami prima di effettuare l'ordine
