Realizzerò robotica con AI e computer vision e sistemi embedded ros

Offro servizi professionali di sviluppo personalizzato che coprono programmazione AI in Python, computer vision, sviluppo di robot e implementazione di sistemi embedded.

Capacità tecniche principali:

1. Addestramento modelli PyTorch, fine-tuning, deployment inferenze & accelerazione TensorRT per rilevamento YOLO, segmentazione medica 3D-UNet

2. Sviluppo sistemi robot ROS2, pianificazione del movimento con MoveIt!, posizionamento con telecamera di profondità RealSense & stima della posa 6DoF

3. Costruzione di sistemi multimodali a ciclo chiuso RGB-D + voce + feedback di forza, parsing di istruzioni vocali Whisper

4. Deployment in ambiente Linux, gestione progetti Git, programmazione di base per STM32 embedded

Consegnerò codice sorgente completo e funzionante, documentazione dettagliata delle operazioni e supporto per il debug tecnico. Sentiti libero di inviare i requisiti del tuo progetto prima di effettuare l'ordine.