Sfoglia categorie
Esplora
Fiverr Pro
Italiano
$
USD
Creerò simulazioni avanzate con isaac sim e gazebo
La tua mente è il tuo limite!
Sono Ayaan, un professionista poliedrico attualmente studente di Ingegneria Elettrica alla NUST, la migliore università del Pakistan. Oltre al mio percorso accademico, ho sviluppato una forte competen...
Informazioni su questo servizio
Valida i tuoi algoritmi robotici in modo sicuro ed efficiente con simulazioni Gazebo esperte.
I test fisici sono costosi, lenti e rischiosi. Simulare il tuo sistema robotico in Gazebo (Classic o Ignition) è il modo più affidabile per testare logica di controllo, fusione di sensori e algoritmi di navigazione prima del deployment.
Sono specializzato nella creazione di simulazioni ad alta fedeltà, basate sulla fisica, su misura per il tuo design hardware specifico, supportando sia ROS 1 (Noetic/Melodic) che ROS 2 (Humble/Foxy).
Ciò che offro:
- Modellazione e configurazione robot: Conversione di file URDF/SDF, definizione di parametri inerziali, mesh visive (DAE/STL) e impostazione dei limiti delle articolazioni.
- Integrazione di sensori e attuatori: Simulazione di LiDAR (2D/3D), telecamere di profondità, IMU, GPS e controller personalizzati complessi.
- Ambientazioni avanzate: Creazione di mondi realistici con illuminazione, oggetti di collisione e attori dinamici.
- Test di autonomia: Configurazione di stack di navigazione completi, validazione SLAM, manipolazione con MoveIt e scenari di coordinamento multi-robot.
- Ottimizzazione delle prestazioni: Miglioramento dei fattori di tempo reale della simulazione e stabilità della fisica (ODE, Bullet, Dart).
Perché lavorare con me?
- Approccio basato sulla fisica: Garantisco interazioni e dinamiche realistiche.
- Supporto completo per ROS/ROS2: Seam
Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
1. Supporti sia Gazebo Classic che Gazebo Ignition (Harmonic)?
Sì, posso configurare simulazioni in entrambi gli ambienti a seconda delle tue preferenze e della versione di ROS che utilizzi. Ignition è raccomandato per applicazioni ROS 2.
2. Quali file devo fornire?
I file più importanti sono i tuoi file di descrizione robot (URDF/SDF/Xacro) e qualsiasi file mesh (STL/DAE) usato per visualizzazione o collisione. Se hai solo un file CAD step, posso aiutarti a convertirlo.
3. La simulazione si integrerà con i miei controller ROS?
Assolutamente. La simulazione esporrà topic, servizi e plugin che ti permetteranno di controllare e leggere i dati dei sensori esattamente come faresti con hardware reale.
Recensioni
1 recensioni per questo servizio
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Valutazione dettagliata
- Livello di comunicazione del venditore
- Qualità della consegna
- Valore della consegna
Ordina per
Più rilevante
A andresgorostidi
Spagna
Collaborazione in corsoWorking with Ayaan on Phase 2 of my simulation project (ArduPilot SITL integration, drone control via joystick, ROS2 camera pipeline, and the first pass of site infrastructure) was an excellent experience, building on the strong foundation he already delivered in Phase 1. Code expertise: Ayaan clearly...
400 USD-600 USD
$
5 giorni
Tempo
Utile?
Recensioni
1 recensioni per questo servizio
| (1) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) | ||
| (0) |
Valutazione dettagliata
- Livello di comunicazione del venditore
- Qualità della consegna
- Valore della consegna
Ordina per
Più rilevante
A andresgorostidi
Spagna
Collaborazione in corsoWorking with Ayaan on Phase 2 of my simulation project (ArduPilot SITL integration, drone control via joystick, ROS2 camera pipeline, and the first pass of site infrastructure) was an excellent experience, building on the strong foundation he already delivered in Phase 1. Code expertise: Ayaan clearly...
400 USD-600 USD
$
5 giorni
Tempo
Utile?
