Costruirò e personalizzerò simulazioni robot ros2 o mujoco

Sono un Ingegnere di Robotica, attualmente sto completando la mia tesi di laurea magistrale sul controllo cartesiano basato su gesture del robot Franka Emika Panda.

Sono specializzato nella creazione e personalizzazione di simulazioni robotiche usando ROS2 e MuJoCo.

Posso aiutarti con:

Configurazione completa della simulazione robotica

Implementazione del controllo in spazio articolare e cartesiano

Pipeline di pick and place

Integrazione di sensori e attuatori

Sviluppo e debug di nodi ROS2

Ottimizzazione delle prestazioni e stabilizzazione del sistema

Integrazione di base del reinforcement learning

Fornisco codice pulito, strutturato e ben documentato, su misura per le esigenze del tuo progetto.

Se sei uno studente, ricercatore o una startup nel campo della robotica, posso supportarti nella creazione di sistemi di simulazione robotica affidabili e scalabili.

Contattami prima di effettuare un ordine, così possiamo discutere chiaramente le tue esigenze.