Hai bisogno di modellare un sistema fisico complesso o di progettare un algoritmo di controllo avanzato? Sono specializzato in modellazione di sistemi ad alta fedeltà, taratura di controllo convenzionale e architetture di controllo intelligenti e basate sui dati.
Le mie competenze includono:
- Strategie di controllo avanzate: Progettazione e taratura di controller PID, Fuzzy Logic, sistemi di inferenza neuro-fuzzy adattivi (ANFIS) e controller non lineari Backstepping.
- Azionamenti di motori elettrici: Modellazione dettagliata e simulazione di motori a induzione trifase sotto carico dinamico e condizioni di velocità variabile.
- Implementazione di algoritmi: Trasferimento di loop di simulazione validati e loro deploy senza soluzione di continuità su hardware usando C embedded ottimizzato su piattaforme STM32 (come il Nucleo-F446RE).
- Benchmarking delle prestazioni: Analisi della risposta transitoria, tempo di assestamento, risposta alla coppia e robustezza del sistema contro disturbi esterni usando metriche di simulazione avanzate.