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Sogna, modellalo, guardalo prendere forma!
Se hai un modello CAD di un braccio robotico, manipolatore, robot mobile o drone, lo convertirò in URDF, che è il formato di file più usato per le simulazioni di dinamica multi-corpo, e eseguirò la simulazione in qualsiasi motore fisico. Con queste tecniche, puoi testare il tuo sistema in simulazione prima di deployare qualsiasi cosa sul robot reale.