Progetterò la pcb per robot mobili, lidar, driver dei motori e hardware di controllo autonomo
Progettazione schematiche, layout PCB personalizzati
Informazioni su questo servizio
Un robot mobile autonomo ha bisogno di elettronica coordinata per rilevamento, controllo del movimento, distribuzione dell’energia e comunicazione. Ti aiuterò a sviluppare l’hardware per un veicolo guidato autonomamente, un robot di magazzino, un carrello per la movimentazione di materiali, un rover di ispezione o un prototipo robotico che richiede una base elettronica affidabile.
Il tuo progetto può includere:
- Interfacce driver per motori DC adeguati o altri attuatori
- Interfacce LiDAR, encoder, IMU, sensori di prossimità e ostacolo
- Integrazione MCU, computer embedded o controller
- Connettività CAN, UART, USB, Ethernet o wireless
- Ingressi batteria, regolazione della tensione e pianificazione della distribuzione di potenza
- Schemi, layout PCB, BOM e file di produzione secondo l’ambito
Che tu stia costruendo un prototipo di ricerca o una piccola piattaforma autonoma, condividi il diagramma a blocchi del sistema e le datasheet dei componenti prima di ordinare. Posso progettare l’elettronica attorno al controller che hai scelto o aiutare a pianificare l’architettura. Il software di navigazione, SLAM, percezione AI, l’ingegneria meccanica e la certificazione di sicurezza sono a parte salvo accordo. La performance finale del robot dipende dall’integrazione, dal software di controllo e dai test.
Piattaforma:
ESP32
