Farò simulazioni per drone px4 ardupilot robotico con gazebo, ros ro2

CIAO, BENVENUTO

Configurazione simulazione drone PX4 & ArduPilot | Test sicuri e scalabili

Vuoi testare il tuo drone senza rischiare crash o danni all'hardware? Ti aiuto a creare ambienti di simulazione realistici usando PX4 e ArduPilot così puoi sviluppare, testare e ottimizzare in sicurezza.

Con oltre 3 anni di esperienza in simulazioni UAV, supporto sviluppatori, ricercatori e startup nel ridurre i rischi, risparmiare sui costi e accelerare lo sviluppo.

Ciò che otterrai

• Configurazione completa di simulazione drone (Base Avanzato)
• Test realistici di UAV in Gazebo, Unreal Engine o MATLAB/Simulink
• Configurazione completa di Pixhawk autopilot e guida di volo
• Integrazione FDM (Flight Dynamics Model) per una fisica accurata
• Personalizzazione del firmware per ArduPilot
• Simulazione di sciami multi-UAV usando ROS / ROS 2
• Scripting Python per controllo offboard e automazione
• Creazione e integrazione di topic pub-sub in ROS/ROS2

Ogni progetto è unico. Scrivimi prima un messaggio così posso capire i tuoi obiettivi e consigliarti la soluzione migliore.