Farò ardupilot, px4, computer vision per drone autonomo

Stai costruendo un drone autonomo e hai bisogno di aiuto esperto con l'installazione, la configurazione o lo sviluppo personalizzato di ArduPilot o PX4? Ho realizzato diversi sistemi di droni autonomi nel mondo reale e posso aiutarti a far volare il tuo in modo affidabile.

Cosa posso fare per te

• Configurazione completa del flight controller ArduPilot e PX4 e ottimizzazione dei parametri
• Integrazione di GPS, bussola, rangefinder e sensori
• Comunicazione MAVLink e sviluppo di GCS personalizzati
• Pianificazione di missioni autonome con waypoint, geofencing e fail-safe
• Simulazione SITL in Mission Planner, QGroundControl o Gazebo
• Configurazione e coordinamento di swarm di droni
• Scripting con DroneKit Python per comportamenti autonomi personalizzati
• Integrazione di rilevamento e tracciamento oggetti sul drone (YOLOv8 + RPi)

Stack tecnologico

• Flight controller: Pixhawk, Cube Orange, Matek, Holybro
• Software: ArduPilot, PX4, Mission Planner, QGroundControl, MAVProxy
• Simulazione: SITL, Gazebo, ROS2
• Integrazione: DroneKit, MAVLink, Python

Cosa riceverai

• Parametri o codice del drone completamente configurati e testati
• Video demo della simulazione SITL (se applicabile)
• Documentazione completa e guida alla configurazione
• Supporto post-consegna per eventuali problemi