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Insegnerò programmazione drone ardupilot px4 configurazione sitl mavlink
Ingegnere di robotica e AI specializzato in YOLO, ArduPilot e Deep Learning
Sono un ingegnere esperto in AI e Robotica specializzato in Computer Vision, Raspberry Pi e sviluppo ArduPilot. Con oltre 5 anni di esperienza pratica, ho realizzato sistemi di visione intelligenti, d...
Livello 1
Ha soddisfatto determinati criteri di prestazione e mostra un forte potenziale nel marketplace.
Informazioni su questo servizio
Stai cercando di imparare ArduPilot o PX4 o di creare un sistema drone autonomo?
Offro training pratico 1-a-1 per aiutarti a progettare, programmare e debugare droni usando stack di volo standard del settore e strumenti AI. Che tu sia un principiante o stia lavorando a un progetto avanzato, ti guiderò passo passo con sessioni pratiche ed esempi reali.
Servizi di insegnamento
Principiante
- Fondamenti di drone e concetti di volo
- Panoramica su ArduPilot vs PX4
- Configurazione del flight controller (Pixhawk, Cube)
- Installazione e calibrazione del firmware
Intermedio
- Simulazione SITL (ArduPilot & PX4)
- Pianificazione missioni e navigazione tramite waypoint
- Integrazione sensori (GPS, IMU, Bussola)
- Modalità di volo e logica di controllo
Avanzato (Sistemi autonomi)
- Navigazione autonoma del drone
- Comunicazione MAVLink & workflow
- Programmazione Python (MAVSDK / DroneKit)
- Regolazione PID e ottimizzazione delle prestazioni
- Debugging in situazioni reali
Drone autonomi & Computer Vision
- Decision making basato su AI
- Rilevamento oggetti con YOLO
- Tracking e classificazione
- Navigazione basata sulla visione
Tecnologie trattate
Stack di volo
- ArduPilot
- PX4
Simulazione
- SITL
- Gazebo
- JMAVSim
Controllo a terra
- Mission Planner
- QGroundControl
Comunicazione & Programmazione
- MAVLink
- MAVSDK
- DroneKit (Python)
Piattaforma:
Altro

