Insegnerò programmazione drone ardupilot px4 configurazione sitl mavlink

Stai cercando di imparare ArduPilot o PX4 o di creare un sistema drone autonomo?

Offro training pratico 1-a-1 per aiutarti a progettare, programmare e debugare droni usando stack di volo standard del settore e strumenti AI. Che tu sia un principiante o stia lavorando a un progetto avanzato, ti guiderò passo passo con sessioni pratiche ed esempi reali.

Servizi di insegnamento

Principiante

• Fondamenti di drone e concetti di volo
• Panoramica su ArduPilot vs PX4
• Configurazione del flight controller (Pixhawk, Cube)
• Installazione e calibrazione del firmware

Intermedio

• Simulazione SITL (ArduPilot & PX4)
• Pianificazione missioni e navigazione tramite waypoint
• Integrazione sensori (GPS, IMU, Bussola)
• Modalità di volo e logica di controllo

Avanzato (Sistemi autonomi)

• Navigazione autonoma del drone
• Comunicazione MAVLink & workflow
• Programmazione Python (MAVSDK / DroneKit)
• Regolazione PID e ottimizzazione delle prestazioni
• Debugging in situazioni reali

Drone autonomi & Computer Vision

• Decision making basato su AI
• Rilevamento oggetti con YOLO
• Tracking e classificazione
• Navigazione basata sulla visione

Tecnologie trattate

Stack di volo

• ArduPilot
• PX4

Simulazione

• SITL
• Gazebo
• JMAVSim

Controllo a terra

• Mission Planner
• QGroundControl

Comunicazione & Programmazione

• MAVLink
• MAVSDK
• DroneKit (Python)