Insegnerò programmazione drone ardupilot px4 configurazione sitl mavlink

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Ingegnere di robotica e AI specializzato in YOLO, ArduPilot e Deep Learning

Sono un ingegnere esperto in AI e Robotica specializzato in Computer Vision, Raspberry Pi e sviluppo ArduPilot. Con oltre 5 anni di esperienza pratica, ho realizzato sistemi di visione intelligenti, d...

Livello 1

Ha soddisfatto determinati criteri di prestazione e mostra un forte potenziale nel marketplace.

Informazioni su questo servizio

Stai cercando di imparare ArduPilot o PX4 o di creare un sistema drone autonomo?

Offro training pratico 1-a-1 per aiutarti a progettare, programmare e debugare droni usando stack di volo standard del settore e strumenti AI. Che tu sia un principiante o stia lavorando a un progetto avanzato, ti guiderò passo passo con sessioni pratiche ed esempi reali.


Servizi di insegnamento

Principiante

  • Fondamenti di drone e concetti di volo
  • Panoramica su ArduPilot vs PX4
  • Configurazione del flight controller (Pixhawk, Cube)
  • Installazione e calibrazione del firmware

Intermedio

  • Simulazione SITL (ArduPilot & PX4)
  • Pianificazione missioni e navigazione tramite waypoint
  • Integrazione sensori (GPS, IMU, Bussola)
  • Modalità di volo e logica di controllo

Avanzato (Sistemi autonomi)

  • Navigazione autonoma del drone
  • Comunicazione MAVLink & workflow
  • Programmazione Python (MAVSDK / DroneKit)
  • Regolazione PID e ottimizzazione delle prestazioni
  • Debugging in situazioni reali

Drone autonomi & Computer Vision

  • Decision making basato su AI
  • Rilevamento oggetti con YOLO
  • Tracking e classificazione
  • Navigazione basata sulla visione

Tecnologie trattate

Stack di volo

  • ArduPilot
  • PX4

Simulazione

  • SITL
  • Gazebo
  • JMAVSim

Controllo a terra

  • Mission Planner
  • QGroundControl

Comunicazione & Programmazione

  • MAVLink
  • MAVSDK
  • DroneKit (Python)

Piattaforma:

Altro

Sensori:

Temperatura

Umidità

Accelerometro

Ultrasonic

Microfono

Expertise:

Debug

Microcontroller

IoT

ROS

testing

AI

Programmazione

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