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Realizzerò il progetto robot SCARA parallelo con Arduino

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Turchia

Parlo Turco, Inglese

Insegnante di fisica – Ho insegnato concetti di fisica ed esperimenti pratici agli studenti delle scuole superiori. Insegnante di robotica e coding – Ho progettato e insegnato progetti di robotica con...

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Informazioni su questo servizio

In questo progetto sono stati utilizzati due motori passo-passo Nema17, un Arduino Nano e un driver per motori passo-passo A4988 per costruire un robot SCARA parallelo. Il software applicativo comunica con l'Arduino tramite la porta USB e fa eseguire al robot compiti usando G-code. L'Arduino esegue calcoli geometrici e controlla i motori per raggiungere le posizioni nel sistema di coordinate cartesiane.

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