Svilupperò simulazione robot ros2 in gazebo e rviz

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Hussien
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develop ros2 robot simulation in gazebo and rviz
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Sono un Ingegnere di Robotica e AI specializzato in ROS2, robot autonomi, computer vision e simulazioni Gazebo.

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Sviluppo di robot ROS/ROS2

Simulazione in Gazebo e RViz

Navigazione autonoma usando Nav2

SLAM e localizzazione

Rilevamento oggetti con OpenCV e YOLO

Progetti di robotica con Jetson Nano

Manipolatori robotici e sistemi pick-and-place

Tecnologie:

  • ROS / ROS2
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Hussien

Mechatronics and Robotics engineer

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I’m a professional Mechatronics Engineer with over 5 years of experience in robotics, embedded systems, and computer vision. I specialize in developing intelligent automation systems using ROS1/ROS2, Gazebo, Webots, and advanced simulation platforms — combined with hands-on control using Arduino, ESP32, and Raspberry Pi. My work bridges the gap between simulation and real-world hardware. I build robust, real-time systems that integrate sensors, actuators, and smart algorithms for autonomous performance.

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