Svilupperò sistemi autonomi, robot usando slam e nav2

Cerchi pacchetti ROS 2 di livello produzione per il tuo Robot Mobile Autonomo (AMR) o manipolatore industriale?

Sviluppo nodi ROS 2 puliti, robusti e completamente ottimizzati in C++ e Python. Che tu abbia bisogno di pianificazione del percorso personalizzata, integrazione sensori o simulazione in tempo reale, fornisco software scalabile costruito secondo rigorosi standard ingegneristici.

Ciò che offro:

• Architettura personalizzata ROS 2: sviluppo di nodi modulari e puliti in C++ (rclcpp) e Python (rclpy) con interfacce personalizzate (msg/srv/action).
• Navigation autonoma (Nav2 & SLAM): configurazione di Cartographer, SLAM-Toolbox, AMCL e costmap ottimizzate per piattaforme a trazione differenziale, Ackermann e omnidirezionali.
• Pianificazione del movimento manipolatore: configurazione di MoveIt 2, setup della cinematica, pipeline di pianificazione e smoothing delle traiettorie.
• Micro-ROS & Embedded: comunicazione diretta sensore-a-middleware su STM32, ESP32 e Teensy.
• Sensor fusion & driver: integrazione e tuning per LiDAR 2D/3D, IMU, telecamere di profondità (RealSense/ZED) e encoder delle ruote.

Perché lavorare con me?

• Struttura di repository modulare secondo gli standard industriali (Git/GitHub).
• Setup completo di file di lancio e architettura dei parametri.
• Test pre-deploy in Gazebo o Isaac Sim prima del deployment fisico.