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Svilupperò la navigazione robot ROS2 con slam, nav2, simulazione Gazebo e lidar
Ingegnere di droni, PCB, firmware embedded e robotica ROS 2
Sono un ingegnere elettronico (BEE, Institute of Space Technology) che progetta e costruisce droni, PCB personalizzati, firmware embedded e robot ROS 2. Lavori passati: un quadricottero Pixhawk con pa...
Livello 1
Ha soddisfatto determinati criteri di prestazione e mostra un forte potenziale nel marketplace.
Informazioni su questo servizio
Il tuo robot è in guida ma non mappa né naviga? Sviluppo software ROS 2 così il tuo robot mobile può costruire una mappa con SLAM, localizzarsi e navigare verso gli obiettivi con Nav2, testato in simulazione Gazebo e su hardware reale.
Cosa ho impostato
- spazio di lavoro ROS 2, modello robot URDF/Xacro e albero TF
- driver per lidar, encoder delle ruote e IMU con fusione di odometria (robot_localization)
- mappatura SLAM con slam_toolbox, salvataggio e modifica delle mappe
- Nav2: AMCL, costmaps, planners, tuning del controller e waypoint
- mondo di simulazione Gazebo e viste RViz
- camera e rilevamento oggetti YOLO su richiesta
Costruito e testato da me: un robot ROS 2 con Raspberry Pi 4, RPLidar C1, motori encoder e Nav2 che mappa stanze sconosciute, e uno sciame di robot leader-follower con Raspberry Pi, Pixhawk, MAVLink, MQTT e YOLOv5.
Come funziona l'hardware: sviluppo in Gazebo e sul mio robot lidar, poi ti guido sul tuo robot tramite condivisione schermo in diretta. L'hardware del robot non è incluso.
Invia il tuo robot, versione ROS 2, sensori e obiettivo prima di ordinare.
Il mio portfolio
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FAQ
Traduzione automatica.
Q1. Quali versioni di ROS 2 supporti?
Dimmi la distribuzione ROS 2 e la versione di Ubuntu prima di ordinare. Configuro i pacchetti per quella versione e verifico prima che il driver lidar funzioni.
Q2. Ho bisogno di un robot fisico?
No. Le opzioni Standard e Premium includono una simulazione Gazebo. Se hai un robot, ti guiderò a far girare lo stesso setup su di esso in una sessione live.
Q3. Quali lidar e computer supporti?
Qualsiasi lidar con driver ROS 2 funzionante. Ho lavorato con un RPLidar C1 su Raspberry Pi 4. Le configurazioni Jetson e PC sono confermate per ordine.
Q4. Costruisci l’hardware del robot?
Non in questa gig. Configuro il software per il tuo robot. Driver motori, cablaggio o una PCB personalizzata possono essere ordinati tramite i miei gig di firmware o PCB.
Q5. Puoi aggiungere una telecamera o rilevamento oggetti?
Sì, con l’extra Object Detection. Ho usato YOLOv5 su robot con Raspberry Pi; l’ambito dipende dal tuo modello e dall’hardware.
