Svilupperò robot ros2 autonomi innovativi con slam, nav2 e behavior trees

Alcune informazioni sono state tradotte automaticamente.
Jiten T

India

Parlo Inglese, Gujarati, Hindi

2 ordini completati

Ingegnere robotico, sistemi autonomi, IoT e soluzioni embedded

Se il tuo robot deve funzionare nel mondo reale — non solo in teoria — posso aiutarti. Sono un ingegnere robotico specializzato in robot autonomi, design meccanico e integrazione di sistemi. Ho costr...
Continua a leggere
Informazioni su questo servizio

Costruisco robot autonomi che navigano nel MONDO REALE con Jetson,

LiDAR, telecamere e motori CAN bus. Non solo simulazioni Gazebo.


COSA OTTIENI

Spazio di lavoro ROS2 completo (Humble/Jazzy)

Modello robot URDF/Xacro per Gazebo

SLAM (slam_toolbox / Cartographer / RTABMap)

Nav2 con pianificatore DWB/MPPI + costmap ottimizzate

(Premium) nodi personalizzati per behavior tree per missioni complesse

Documentazione completa con istruzioni di configurazione.


LA MIA ESPERIENZA NEL MONDO REALE

Implementato Nav2 su robot agricoli con waypoint GPS

Behavior tree per svolte in testa campo + tracciamento corsie

Fusion sensor EKF: LiDAR + IMU + odometria delle ruote + VSLAM

Controllo motori CAN bus su Jetson Orin

Integrazione ArduPilot/MAVROS per autonomia all'aperto

Switching tra modalità multi-controller (Ackermann/differenziale).


STACK TECNOLOGICO

ROS2 Humble/Jazzy | Nav2 | BT.CPP | Gazebo | slam_toolbox |

Cartographer | RTABMap | EKF (robot_localization) | MAVROS |

Jetson Orin | SocketCAN | Python | C++.


IDEALE PER

Ricercatori e studenti universitari

Startup di robotica che sviluppano MVP

Robot agricoli / magazzino / consegna

Hobbyist robotici che vogliono vera autonomia.


SCRIVIMI PRIMA DI ORDINARE, rispondo entro 1 ora.

Continua a leggere
develop innovative autonomous ros2 robots with slam, nav2, and behavior trees
Schermo intero
develop innovative autonomous ros2 robots with slam, nav2, and behavior trees

Tag correlati