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Svilupperò soluzioni di controllo, simulazione o fisiche di AI per robot bipedi
Ingegnere robotico, sistemi autonomi, IoT e soluzioni embedded
Se il tuo robot deve funzionare nel mondo reale — non solo in teoria — posso aiutarti.
Sono un ingegnere robotico specializzato in robot autonomi, design meccanico e integrazione di sistemi. Ho costr...
Informazioni su questo servizio
PER favore contattami prima di ordinare per discutere la fattibilità.
Sviluppo sistemi di controllo e simulazione per robot a gambe, inclusi quadrupedi, bipedi e umanoidi (ad esempio, piattaforme Unitree)
I servizi includono:
- Configurazione simulazione MuJoCo e avvio robot
- Stand-up, locomozione e scripting di movimenti personalizzati
- Streaming e logging di dati IMU / LowState
- Integrazione SDK2 di Unitree (Python / C++)
- Sviluppo di bridge ROS / ROS 2
- Architettura di controllo dalla simulazione alla realtà
- Configurazione ambiente di Reinforcement Learning per Physical AI
I deliverable includono codice sorgente pulito e strutturato, dimostrazione video e istruzioni chiare per la configurazione
Tutte le implementazioni sono progettate per scalare verso il deployment su hardware reale e lo sviluppo di livello ricerca.
FAQ
Traduzione automatica.
Quali robot supporti?
Lavoro con robot bipedi basati su SDK, tra cui Unitree Go1, Go2, B1 e H1. Altre piattaforme possono essere supportate se disponibile documentazione.
Lavori con hardware reale o solo simulazione?
Entrambi. Posso sviluppare in simulazione MuJoCo e strutturare il sistema per il deployment su robot reali usando SDK2 o ROS.
Puoi implementare reinforcement learning?
Sì. Posso configurare ambienti RL, integrare politiche in simulazione e strutturare pipeline per workflow da simulazione a reale.
Fornite documentazione?
Sì. Ogni consegna include codice sorgente pulito, istruzioni di setup e spiegazioni per la riproducibilità.
Può questa soluzione scalare in un progetto robotico più grande?
Sì. L'architettura è pensata per espandersi in sistemi di ricerca o di livello commerciale completo.
Recensioni
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Q qrystian83
Polonia
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Slovenia
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