Svilupperò adas, algoritmo di guida autonoma in matlab

Hai bisogno di progettare, testare o validare il tuo veicolo autonomo e gli algoritmi ADAS?

Accelera lo sviluppo della tua guida autonoma con servizi professionali di Model-Based Design. Sono specializzato nella costruzione, simulazione e ottimizzazione di sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS) e architetture di veicoli autonomi usando MATLAB, Simulink e l'Automated Driving Toolbox.

Cosa posso fare per te:

• Sviluppo di funzionalità ADAS: Adaptive Cruise Control (ACC), Lane Keeping Assist (LKA), Autonomous Emergency Braking (AEB) e manovre di cambio corsia.
• Sensor Fusion & Tracking: Extended Kalman Filters (EKF) e joint probabilistic data association per dati Radar, LiDAR e Camera.
• Pianificazione del percorso & Navigazione: implementazione di pianificatori di traiettoria A, RRT e MPC (Model Predictive Control).
• Simulazione di scenari 3D: progettazione di scenari di guida, mondi cuboid e ambienti di co-simulazione Unreal Engine per testare i limiti di controllo.

Cosa riceverai:

• Script MATLAB completamente funzionanti (.m) e modelli Simulink (.slx).
• Diagrammi a blocchi puliti, documentati e definizioni chiare delle variabili.
• Grafici di analisi dettagliati che mostrano errore di tracking, accelerazione laterale e margini di sicurezza.

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