Progetterò pcb embedded robotics, arm cortex mcu, stm32 esp32 e firmware rtos
Ingegnere elettronico e di robotica
Informazioni su questo servizio
Benvenuto nel mio servizio di Mechatronic
La robotica industriale richiede più di un PCB, serve un sistema di controllo embedded affidabile progettato per precisione, sicurezza e produzione. Sviluppo elettronica completa per robotica per AGV, AMR, bracci robotici, attrezzature di automazione e controller personalizzati, dalla architettura di sistema all'hardware pronto per la produzione e firmware embedded.
I servizi includono:
- Architettura di sistema robotico e progettazione hardware
- Schemi elettrici personalizzati e layout PCB multi-layer
- Firmware STM32, ESP32 & ARM Cortex-M
- FreeRTOS e sviluppo in embedded C
- Controllo motori (Servo, BLDC, DC e Stepper)
- Integrazione CAN Bus, UART, SPI, I²C, Ethernet e USB
- Interfacce sensori (IMU, Encoder, LiDAR, Ultrasonico e Hall)
- Gestione dell'alimentazione, ottimizzazione EMI e revisione DFM
Deliverables
- Architettura del sistema embedded
- Schemi elettronici
- Layout PCB pronto per la produzione
- Codice sorgente del firmware embedded
- File Gerber per la produzione
- Bill of Materials (BOM)
- File Pick & Place (CPL)
- Disegni di assemblaggio
- Documentazione di produzione
- Revisione del progetto e raccomandazioni ingegneristiche
- Supporto tecnico durante la validazione del prototipo
Costruiamo insieme una soluzione robotica affidabile e scalabile, pronta per prototipazione e produzione.
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FAQ
Traduzione automatica.
Quali tipi di progetti di robotica supporti?
Sviluppo elettronica embedded per AGV, AMR, bracci robotici, sistemi di automazione industriale, robot autonomi, robot mobili, controller CNC e applicazioni robotiche personalizzate.
Con quali microcontrollori e piattaforme RTOS lavori?
Lavoro con STM32, ESP32, ARM Cortex-M, RP2040, AVR e sviluppo firmware usando FreeRTOS o bare-metal C, a seconda delle esigenze della tua applicazione.
Puoi sviluppare sia l'hardware che il firmware?
Sì. Offro sviluppo completo di elettronica robotica, inclusa architettura di sistema, progettazione schemi, layout PCB, firmware embedded, debugging e consegne pronte per la produzione.
Quali protocolli di comunicazione puoi implementare?
Supporto UART, SPI, I²C, CAN Bus, CANopen, RS-232, RS-485, Ethernet, USB, BLE, Wi-Fi, MQTT e altri protocolli in base alle esigenze del progetto.
Puoi integrare motori e sensori nel mio robot?
Assolutamente. Posso integrare motori servo, BLDC, DC e stepper, insieme a encoder, IMU, LiDAR, ultrasonici, Hall effect, sensori di corrente, temperatura e altri sensori industriali.
Il mio design sarà pronto per la produzione?
Sì. Ogni progetto include file Gerber pronti per la produzione, BOM, CPL (Pick & Place), disegni di assemblaggio e layout PCB revisionati DFM, adatti a produttori come JLCPCB, PCBWay e servizi di assemblaggio simili.
Puoi lavorare da un progetto o prototipo esistente?
Sì. Posso revisionare, debug, migliorare, ridisegnare o aggiornare il tuo schema, PCB o firmware esistente, mantenendo la compatibilità con gli obiettivi del progetto.
Firma accordi NDA e protegge progetti riservati?
Sì. Rispetto la riservatezza del cliente e posso lavorare sotto un Non-Disclosure Agreement (NDA) per proteggere la tua proprietà intellettuale e i tuoi progetti di prodotto.

