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Progetterò e simulerò un braccio robotico pronto per la produzione
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Livello 1
Ha soddisfatto determinati criteri di prestazione e mostra un forte potenziale nel marketplace.
Informazioni su questo servizio
Se cerchi un Esperto di Robotica con grande esperienza in Progettazione, Simulazione e Pianificazione del Movimento di Bracci Robotici.
Le mie competenze includono:
Progettazione di bracci robotici:
- Bracci robotici da 2DOF a 6+DOF
- Modellazione URDF/Xacro
- Configurazione delle articolazioni e cinematica
- Cinematica diretta e inversa
Simulazione e controllo:
- Sistemi robotici basati su ROS
- Ambiente di simulazione Gazebo
- Pianificazione del movimento con MoveIt
- Pianificazione del percorso e generazione di traiettorie
Applicazioni avanzate:
- Simulazione di pick and place
- Manipolazione di oggetti
- Simulazione di bracci robotici industriali
- Integrazione con sensori
Cosa otterrai:
- Progettazione e simulazione completa di bracci robotici
- File di modelli URDF/Xacro
- Configurazione dello spazio di lavoro ROS
- Ambiente di simulazione Gazebo
- Pianificazione del movimento con MoveIt
- Implementazione di cinematica diretta e inversa
- Simulazione di pick and place
- File di progetto puliti e strutturati
- Spiegazioni e documentazione complete
- Soddisfazione al 100% con revisioni
Contattami per discutere del tuo progetto prima di effettuare l'ordine.
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FAQ
Traduzione automatica.
Quali progetti di bracci robotici offri?
Progetto e simulo bracci robotici (da 2DOF a 6DOF+) usando ROS, Gazebo e MoveIt con pianificazione del movimento.
Puoi creare un braccio robotico da zero?
Sì, posso progettare l'intero sistema robotico, incluso modello URDF, cinematica e simulazione.
Implementi cinematica diretta e inversa?
Sì, implemento entrambe le cinematiche per un movimento robotico preciso.
Puoi integrare MoveIt per la pianificazione del movimento?
Sì, integro MoveIt per pianificazione avanzata del percorso e controllo.
Puoi visualizzare il robot in Unity?
Sì, la visualizzazione in Unity è disponibile nei pacchetti premium.
Offri simulazioni di pick and place?
Sì, le attività di pick and place sono incluse nei progetti avanzati.
Otterrò tutti i file del progetto e spiegazioni?
Sì, sono inclusi file completi con spiegazioni dettagliate.
Recensioni
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A alperinahiv
Israele
Collaborazione in corsoThis review is for a preliminary work, part of a bigger project. so far so good. And I will be sure to update and elaborate once the project is done. Dr. Kainat is definitely a professional and knows her Job. looking forward to continue the work with her!
200 USD-400 USD
Prezzo
4 giorni
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