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Progetterò e simulerò un braccio robotico pronto per la produzione
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Livello 1
Ha soddisfatto determinati criteri di prestazione e mostra un forte potenziale nel marketplace.
Molto reattivo
È noto per le risposte super rapide
Informazioni su questo servizio
Sono un esperto professionista di Robotics con una forte competenza in Design, Simulazione e Motion Planning di bracci robotici.
Le mie competenze includono:
Design di bracci robotici:
- Bracci robotici da 2DOF a oltre 6DOF
- Modellazione URDF/Xacro
- Configurazione delle articolazioni e cinematica
- Cinematica diretta e inversa
Simulazione e controllo:
- Sistemi robotici basati su ROS
- Ambiente di simulazione Gazebo
- Motion planning con MoveIt
- Pianificazione del percorso e generazione di traiettorie
Applicazioni avanzate:
- Simulazione di pick and place
- Manipolazione di oggetti
- Simulazione di bracci robotici industriali
- Integrazione con sensori
Cosa otterrai:
- Design e simulazione completi di bracci robotici
- File di modello URDF/Xacro
- Configurazione dello workspace ROS
- Ambiente di simulazione Gazebo
- Motion planning con MoveIt
- Implementazione di cinematica diretta e inversa
- Simulazione di pick and place
- File di progetto puliti e strutturati
- Spiegazioni e documentazione complete
- Soddisfazione al 100% con revisioni
Contattami prima di effettuare l'ordine per discutere del tuo progetto.
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FAQ
Traduzione automatica.
Quali progetti di bracci robotici offri?
Progetto e simulo bracci robotici (da 2DOF a 6DOF+) usando ROS, Gazebo e MoveIt con pianificazione del movimento.
Puoi creare un braccio robotico da zero?
Sì, posso progettare l'intero sistema robotico, incluso modello URDF, cinematica e simulazione.
Implementi cinematica diretta e inversa?
Sì, implemento entrambe le cinematiche per un movimento robotico preciso.
Puoi integrare MoveIt per la pianificazione del movimento?
Sì, integro MoveIt per pianificazione avanzata del percorso e controllo.
Puoi visualizzare il robot in Unity?
Sì, la visualizzazione in Unity è disponibile nei pacchetti premium.
Offri simulazioni di pick and place?
Sì, le attività di pick and place sono incluse nei progetti avanzati.
Otterrò tutti i file del progetto e spiegazioni?
Sì, sono inclusi file completi con spiegazioni dettagliate.
Recensioni
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Cliente abituale
Israele
This review is for a preliminary work, part of a bigger project. so far so good. And I will be sure to update and elaborate once the project is done. Dr. Kainat is definitely a professional and knows her Job. looking forward to continue the work with her!
100 USD-200 USD
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4 giorni
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