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Creerò una simulazione di robot gazebo o mujoco per ros 2
Kashaf Noor
Informazioni su questo servizio
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Hai bisogno di testare il tuo robot in simulazione prima di costruire quello reale o di creare un ambiente di simulazione per ricerca e sviluppo?
Creo ambienti di simulazione robotica completi e realistici in Gazebo Classic, Gazebo Ignition e MuJoCo. Ho realizzato simulazioni per robot di pulizia autonomi, manipolatori mobili e sistemi di pick-and-place in magazzino.
Ciò che consegno:
- Modelli robot personalizzati URDF / Xacro (trazione differenziale, mecanum, bracci manipolatori)
- Progettazione di ambienti Gazebo (stanze interne, magazzini, ambienti esterni)
- Ambienti di simulazione MuJoCo MJCF
- Simulazione di sensori (LiDAR, telecamera, IMU, ultrasuoni)
- Integrazione ROS 2 con supporto completo di topic/service/action
- Ottimizzazione della fisica per un comportamento realistico
- Configurazione di RViz2 per la visualizzazione
- File di lancio per avviamenti con un solo comando
Ultimo progetto MuJoCo: ho realizzato una simulazione 3D di un magazzino con 10 oggetti casuali e 10 slot per scaffali, navigazione completa con A* per la base mobile e pianificazione del movimento del braccio OMPL, tutto controllato da un'interfaccia GUI PyQt5.
Considero la simulazione come un deliverable professionale, ben strutturato, documentato e pronto per essere esteso.
Scopri di più su Kashaf Noor
Kashaf Noor
Robotics and Autonomous Systems Engineer
- DaPakistan
- Membro daset 2025
- Tempo di risposta medio2 ore
Lingue
Inglese
I am a robotics engineer with extensive experience in the field. I have completed several high-level projects, including multiple quadcopters and TurtleBot integrations. Currently, I am developing a restaurant food delivery robot. With over three years of experience in ROS (Robot Operating System) and a strong command of Ubuntu, I am a proficient coder skilled in Python, C++, C, CMake, and Rust.
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Il mio portfolio
FAQ
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Gazebo o MuJoCo — quale dovrei usare?
Gazebo è migliore quando hai bisogno di integrazione con ROS 2 e simulazione di sensori. MuJoCo è più adatto per manipolazioni complesse e ricerche sulla fisica. Lavoro con entrambi — scrivimi e ti consiglierò.
Puoi simulare il mio modello di robot esistente?
Sì. Condividi le dimensioni del tuo robot, la struttura delle articolazioni e i sensori e creerò il modello URDF.
La simulazione è pronta per essere eseguita sulla mia macchina?
Sì. Testo su Ubuntu 22.04 / 24.04 con ROS 2 Humble / Jazzy e includo tutte le istruzioni per la configurazione.
