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Svilupperò la navigazione autonoma ros 2 per il tuo robot usando nav2
Kashaf Noor
Informazioni su questo servizio
Traduzione automatica.
Stai costruendo un robot che deve navigare in modo autonomo evitando ostacoli, pianificando percorsi e raggiungendo obiettivi senza input umano?
Realizzo sistemi di navigazione autonoma completi con ROS 2 usando Nav2, lo stack di navigazione standard del settore. Ho implementato questi sistemi su hardware reale, non solo in simulazione, inclusi Jetson Orin Nano e Raspberry Pi.
Il mio progetto più recente: un robot di pulizia completamente autonomo per un cliente internazionale con mappatura basata su SLAM, pianificazione dei percorsi con Nav2, fusione di sensori LiDAR doppi e 5 schemi di pulizia. Consegnato con documentazione completa. Recensione a 5 stelle.
Ciò che posso realizzare per te:
- Configurazione e ottimizzazione completa dello stack di navigazione Nav2
- Costruzione di mappe basate su SLAM (slam_toolbox)
- Configurazione del costmap (globale + locale)
- Behavior trees personalizzati e logica di navigazione
- Evitamento ostacoli con sensori LiDAR / ultrasuoni
- Navigazione tra waypoint e missioni multi-obiettivo
- Integrazione con il tuo workspace ROS 2 esistente
- Simulazione in Gazebo + deployment su hardware reale
Lavoro con: RPLiDAR, YDLidar, Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 5, Arduino Mega, robot Mecanum e a trazione differenziale.
Ogni pacchetto include documentazione completa.
Scopri di più su Kashaf Noor
Kashaf Noor
Robotics and Autonomous Systems Engineer
- DaPakistan
- Membro daset 2025
- Tempo di risposta medio2 ore
Lingue
Inglese
I am a robotics engineer with extensive experience in the field. I have completed several high-level projects, including multiple quadcopters and TurtleBot integrations. Currently, I am developing a restaurant food delivery robot. With over three years of experience in ROS (Robot Operating System) and a strong command of Ubuntu, I am a proficient coder skilled in Python, C++, C, CMake, and Rust.
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Il mio portfolio
FAQ
Traduzione automatica.
Lavori con hardware reale o solo simulazione?
Entrambi. Lavoro sia su robot reali — Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 5, Arduino — sia in simulazione Gazebo. Quando fai l'ordine, dimmi la tua configurazione.
Quale versione di ROS 2 usi?
Principalmente ROS 2 Humble e Jazzy. Entrambe sono supportate.
E se il mio robot ha una chassis personalizzata?
Nessun problema. Scrivimi con i dettagli del tuo hardware (motori, sensori, scheda di calcolo) e ti confermerò la compatibilità prima che tu faccia l'ordine.
