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Svilupperò software personalizzati per robotica ROS 2 e automazione AI
Ciao, benvenuto nel mio servizio! - Se possibile, contattami prima di prenotare per discutere del tuo progetto.
Dimentica le cose fatte in serie o copie carbone; il mio lavoro è chiaro, conciso...
Informazioni su questo servizio
Stai sviluppando un robot autonomo o un sistema di monitoraggio intelligente?
Mi specializzo nella creazione di software end-to-end per piattaforme autonome, concentrandomi sull'integrazione di navigazione, percezione e gestione dei dati. Ti aiuto a tradurre concetti hardware complessi in soluzioni software affidabili e intelligenti usando ROS 2 Humble.
Le mie competenze principali:
- Navigazione autonoma: Implementazione di stack Nav2 e SLAM per movimenti robusti in ambienti difficili o senza GPS.
- Percezione AI: Integrazione di YOLOv8 per il rilevamento e la classificazione di oggetti in tempo reale.
- Integrazione di sistemi: Fusione di dati dai sensori (LiDAR, IMU) per localizzazione e mappatura con drift limitato.
- Visualizzazione dei dati: Sviluppo di dashboard web personalizzate per monitorare in tempo reale i feed dei sensori e i metadati di rilevamento.
- Validazione tramite simulazione: Creazione di ambienti Gazebo ad alta fedeltà per testare e perfezionare l'architettura del sistema prima del deployment fisico.
Perché lavorare con me? Mi concentro su un design modulare e scalabile del software che rende i robot complessi affidabili. Il mio approccio "simulation-first" riduce i rischi di sviluppo e garantisce che la logica del sistema sia verificata e robusta.
Nota: Contattami pure con i tuoi obiettivi di progetto
