Scriverò firmware esp32 o arduino per il tuo progetto hardware

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Il firmware è il punto in cui il datasheet incontra ciò che succede realmente sul banco di lavoro.


Lo scrivo io. I sensori leggono, i servomotori si muovono, il display mostra qualcosa di utile, e la scheda comunica con WiFi o Bluetooth senza perdere la connessione ogni dieci minuti. ESP32, ESP8266 e Arduino, in C con ESP-IDF o il framework Arduino, a seconda di cosa si adatta alla scheda.


La maggior parte delle difficoltà in questo lavoro sono di natura elettrica più che logica. Sul mio robot da scrivania, la corrente di inrush del servo ha spento la scheda ad ogni avvio finché i pin non sono stati portati a livello basso prima che la tensione si stabilizzasse, e un collegamento di saldatura allentato leggeva un nonsense di 0,72 volt e sembrava esattamente un regolatore morto. Controllo sempre il livello fisico prima di incolpare il codice.


Inviami la scheda, la lista dei componenti e cosa dovrebbe fare. Ti dirò cosa è realistico su quell'hardware prima che tu ordini.

Piattaforma:

ESP32

Sensori:

Temperatura

Umidità

Ultrasonic

Microfono

Camera

Expertise:

Sviluppo firmware

Debug

Microcontroller

IoT

Robotics

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