Ti aiuterò nella dinamica, cinematica e controllo della robotica

Sono ingegnere di Meccatronica e controllo. Ho 4 anni di esperienza in robotica, dinamica e controllo e MATLAB. Mi occuperò anche di pianificazione delle traiettorie su MATLAB. Fornirò lavori di qualità con risultati soddisfacenti.

La cinematica include

1. Parametri DH

2. Cinematica diretta

3. Cinematica della velocità come Jacobian

4. Cinematica inversa usando Jacobian inverso o metodi analitici o grafici

La dinamica comprende

1. Metodo Euler-Lagrange per le equazioni del moto

2. Stima di sistemi di secondo ordine

3. Modellazione dello stato

Altre cose come:

• Trasformazione omogenea
• Rappresentazione dell'asse angolare
• Angoli roll, pitch, yaw
• Matrice Jacobian
• Pianificazione del percorso
• Pianificazione della traiettoria

Posso anche offrire servizi come

1. Guida

2. Tutoraggio

3. Risoluzione di esempi

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Fornirò soluzioni e mostrerò anche i miei lavori precedenti

ti aiuterò nel sistema di controllo e MATLAB