Ti aiuterò nella dinamica, cinematica e controllo della robotica

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Pakistan

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Appassionato del lavoro

Sono un ingegnere di Meccatronica e Controllo dell'UET Lahore, competente nella risoluzione dei problemi e con un forte approccio analitico. Sono qualificato per lavorare come ingegnere di Automazione...

Livello 1

Ha soddisfatto determinati criteri di prestazione e mostra un forte potenziale nel marketplace.

Informazioni su questo servizio

Sono ingegnere di Meccatronica e controllo. Ho 4 anni di esperienza in robotica, dinamica e controllo e MATLAB. Mi occuperò anche di pianificazione delle traiettorie su MATLAB. Fornirò lavori di qualità con risultati soddisfacenti.

La cinematica include

1. Parametri DH

2. Cinematica diretta

3. Cinematica della velocità come Jacobian

4. Cinematica inversa usando Jacobian inverso o metodi analitici o grafici

La dinamica comprende

1. Metodo Euler-Lagrange per le equazioni del moto

2. Stima di sistemi di secondo ordine

3. Modellazione dello stato

Altre cose come:

  • Trasformazione omogenea
  • Rappresentazione dell'asse angolare
  • Angoli roll, pitch, yaw
  • Matrice Jacobian
  • Pianificazione del percorso
  • Pianificazione della traiettoria

Posso anche offrire servizi come

1. Guida

2. Tutoraggio

3. Risoluzione di esempi

Contattami per i tuoi problemi

Fornirò soluzioni e mostrerò anche i miei lavori precedenti

ti aiuterò nel sistema di controllo e MATLAB

Recensioni

7 recensioni per questo servizio
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    Very detailed with teaching the task and delivering it earlier than promised time.

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    Muito bom trabalho.

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