Svilupperò e integrerò sistemi di autonomia ros2

Sono un ingegnere di robotica e autonomia con esperienza pratica in veicoli autonomi, sistemi UAV e progetti di robotica basati su ROS2. Ho lavorato su sistemi reali che coinvolgono percezione basata su LiDAR, fusione di sensori e elaborazione in tempo reale su piattaforme embedded. Il mio focus è sull'autonomia a livello di sistema, su un'architettura ROS2 pulita e sul rendere demo instabili abbastanza affidabili per un deployment reale. Aiuto i team a debug, ottimizzare e portare i loro sistemi robotici a uno stato pronto per il campo.