Programmerò in matlab, simscape, sviluppo di modelli simulink

Programmazione MATLAB

La programmazione MATLAB consiste nello scrivere script e funzioni per calcoli numerici, analisi dei dati, sviluppo di algoritmi e visualizzazione. È ampiamente usata per:

• Calcoli basati su matrici
• Elaborazione di segnali, sistemi di controllo e ottimizzazione
• Prototipazione di algoritmi prima della distribuzione (ad esempio, sistemi embedded)

Simulink

Simulink è uno strumento di progettazione grafica basato su modelli usato all’interno di MATLAB. Ti permette di:

• Costruire modelli di sistemi dinamici usando diagrammi a blocchi
• Simulare comportamenti nel tempo (sistemi continui/discreti)
• Progettare e testare sistemi di controllo, macchine a stati e flussi di segnale
• Generare codice automaticamente (per sistemi embedded)

Simscape

Simscape è un’estensione di Simulink per la modellazione di sistemi fisici. Si concentra su:

• Sistemi multi-dominio (elettrico, meccanico, termico, idraulico)
• Modellazione basata sulla fisica usando componenti reali
• Simulazione accurata delle interazioni fisiche (ad esempio, motori, batterie, sistemi termici)

Sviluppo del modello (Workflow generale)

Lo sviluppo del modello di solito significa:

1. Definire i requisiti del sistema
2. Costruire il modello in Simulink/Simscape
3. Applicare la logica di controllo (Stateflow se necessario)
4. Simulare e validare il comportamento
5. Ottimizzare e testare (MIL/SIL/HIL)
6. Generare il codice di produzione